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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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【CW32移植Free-RTOS】CW32開發(fā)者扶持計劃

CW32配置Free-RTOS全過程，CW32開發(fā)者扶持計劃

2023-04-18 標簽：mcu RTOS 芯源 6507 0

FreeRTOS內(nèi)核控制詳解

taskYIELD() 用于請求切換上下文到另一個任務(wù)。但是，除非存在其他任務(wù)，其優(yōu)先級等于或高于調(diào)用 taskYIELD() 的任務(wù)的優(yōu)先級，否則...

2023-04-15 標簽：內(nèi)核中斷程序 1271 0

控制級設(shè)計在智能工廠自動化系統(tǒng)中所面臨的挑戰(zhàn)

由于PLC和CNC同時控制工廠內(nèi)的大量節(jié)點或功能，所以它們運營的實時性至關(guān)重要。對于一個解決方案而言，實現(xiàn)精準的定時需要兩個部分：一個是實時操作系統(tǒng)，另...

2023-04-13 標簽：plc Linux RTOS 708 0

CMSIS-RTOS是什么？

我們在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS時有一個CMSIS_V1和CMSIS_V2的選項，你知道CMSIS_V1和CMSIS_V2區(qū)別是什么?

2023-04-11 標簽：微控制器處理器 Cortex 1654 0

C語言關(guān)鍵字volatile的用法

許多程序員都無法正確理解C語言關(guān)鍵字volatile，這并不奇怪。因為大多數(shù)C語言書籍通常都是一兩句一帶而過，本文將告訴你如何正確使用它。

2023-04-11 標簽：嵌入式 C語言 RTOS 2895 0

利用SimpleLink MCU平臺快速擴展互聯(lián)解決方案

目前，即使是軟件開發(fā)也正面臨著多重壓力，例如開發(fā)時間縮短和始終需要使產(chǎn)品滿足不同的市場需求等，此外還要考慮各式各樣的連接標準或其它的一些特殊要求。對于嵌...

2023-04-07 標簽：MCU API RTOS 665 0

嵌入式軟件分類介紹

嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計意圖通常伴隨著基于個人經(jīng)驗的假設(shè)。軟件開發(fā)人員可能會從資源受限的基于微控制器的系統(tǒng)的角度來看待架構(gòu)設(shè)計。系統(tǒng)人員可能會從應(yīng)用處理器的角...

2023-04-06 標簽：微控制器處理器嵌入式 2476 0

單片機裸機和RTOS多線程的區(qū)別

很多初學(xué)者都是從裸機開始學(xué)起，不能明白裸機和操作系統(tǒng)的區(qū)別。甚至有不少人認為用中斷就能代替多任務(wù)處理，你認同嗎？

2023-04-04 標簽：單片機操作系統(tǒng)多線程 2587 1

詳解選擇RTOS的要點

對于許多嵌入式項目來說，在采用非實時操作系統(tǒng)(non-RTOS)的任何場合，也都可采用RTOS。但是，要找到一款具有完全相同應(yīng)用編程接口(API)的匹配...

2023-03-31 標簽：mcu 驅(qū)動器嵌入式 997 0

單片機main()函數(shù)退出之后，程序會跑去哪里？

對于嵌入式系統(tǒng)，如果沒有運行RTOS，那么程序開發(fā)中的主函數(shù)main()需要通過某種機制使其永遠愉快的運行下去，它沒有終點。如果想從main函數(shù)中退出，...

2023-03-30 標簽：C語言函數(shù)RTOS 968 0

跨平臺的線程池組件--TP組件

問題產(chǎn)生無論是Linux，RTOS，還是Android等開發(fā)，我們都會用到多線程編程；但是往往很多人在編程時，都很隨意的創(chuàng)建/銷毀線程的策略來實現(xiàn)多線...

2023-04-06 標簽：Linux RTOS 組件 1057 0

stm32基礎(chǔ)之獨立看門狗

所謂看門狗，外形雖然不像（一堆電子電路，肯定不像），但行為真的狗，還是一條瘋狗。為啥這么說呢？

2023-03-27 標簽：看門狗寄存器 STM32 1213 0

三分鐘搞定MCU內(nèi)存溢出

今天我來講一講MCU開發(fā)中的一個棘手問題——內(nèi)存溢出，希望能幫到遇到該問題的同學(xué)們。

2023-03-26 標簽：mcu 內(nèi)存 RTOS 2251 0

AMIC110 ETHERCAT slave DEMO介紹

AMIC110是TI推出的支持ETHERCAT Slave的新一代SOC。它通過PRU-ICSS支持多種工業(yè)總線協(xié)議。本文介紹了ETHERCAT Sla...

2023-03-22 標簽：soc 總線 RTOS 1723 0

一個嵌入式無線通信模組RIL

RIL(Radio Interface Layer)是一款專門為嵌入式平臺開發(fā)的無線通信模組(GSM/GPRS/CatM1/NB-Iot)管理軟件。

2023-03-20 標簽：嵌入式無線通信 RTOS 1540 0

RTOS在STM32中的應(yīng)用

操作系統(tǒng)是一個控制程序，作為硬件和應(yīng)用程序之間的橋梁，主要是和硬件打交道，負責協(xié)調(diào)分配計算資源和內(nèi)存資源給不同的應(yīng)用程序使用，并防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障。面對來...

2023-03-06 標簽：寄存器操作系統(tǒng)STM32 1855 0

針對單片機、RTOS基礎(chǔ)的Linux知識匯總

操作系統(tǒng)會控制其他程序運行，管理系統(tǒng)資源，提供最基本的計算功能，如管理及配置內(nèi)存、決定系統(tǒng)資源供需的優(yōu)先次序等，同時還提供一些基本的服務(wù)程序。

2023-03-02 標簽：單片機 Linux 操作系統(tǒng) 318 0

基于STM32單片機點亮LED燈

從本章節(jié)開始我們進行一個STM32實戰(zhàn)操作，為此我還特意畫了個簡單的板子。是物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的，后面會設(shè)計一個BMS的板子來寫一下。

2023-03-01 標簽：單片機嵌入式 led燈 3884 0

RTOS為什么用PendSV進行線程調(diào)度？

有些操作系統(tǒng)在“心跳”中斷（SysTick中斷）里進行線程切換，如果處理器正在執(zhí)行一個ISR，此時SysTick異常到來，且SysTick優(yōu)先級高，搶占...

2023-03-01 標簽：操作系統(tǒng)中斷 RTOS 1731 0

一種無OS的STM32實用軟件框架編程案例

一種無OS的STM32實用軟件框架，包括任務(wù)輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術(shù)減少各個模塊間的耦合關(guān)系，...

2023-02-24 標簽：STM32 RTOS 874 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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