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ros技術(shù)

基于MicroROS學(xué)習(xí)板的串口通信接收實(shí)驗(yàn)

你好，我是愛(ài)吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們完成了第一個(gè)Hello World工程，學(xué)習(xí)使用了串口模塊的初始化和發(fā)送，本節(jié)我們?cè)賮?lái)一個(gè)串口接收小實(shí)驗(yàn)，把串...

2023-07-03 標(biāo)簽：串口通信代碼學(xué)習(xí)板 1053 0

在MicroROS開(kāi)發(fā)板上編寫HelloWord代碼

你好，我是愛(ài)吃魚香ROS的小魚。這一節(jié)我們正式在MicroROS開(kāi)發(fā)板上編寫代碼，輸出HelloWorld到電腦上。在正式開(kāi)始編寫代碼前，我們先了解下開(kāi)發(fā)流程。

2023-07-02 標(biāo)簽：單片機(jī)開(kāi)發(fā)板代碼 1600 0

通過(guò)VsCode安裝PIO并新建Arduino工程

你好，我是愛(ài)吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們開(kāi)始介紹并搭建PlatformIO（以下簡(jiǎn)稱PIO）的開(kāi)發(fā)環(huán)境。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因，PIO搭建起來(lái)是一個(gè)挺困難的事情，...

2023-07-02 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板虛擬機(jī)Arduino 5842 0

ROS平臺(tái)下三種常用的自主探索算法原理

探索是指當(dāng)機(jī)器人處于一個(gè)完全未知或部分已知環(huán)境中，通過(guò)一定的方法，在合理的時(shí)間內(nèi)，盡可能多的獲得周圍環(huán)境的完整信息和自身的精確定位，以便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在該...

2023-06-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1108 0

瞄準(zhǔn)AGV/AMR領(lǐng)域-維感科技發(fā)布高性價(jià)比RGB-D ToF相機(jī)DS86/87

維感科技于近期正式對(duì)外發(fā)售極具性價(jià)比的3D ToF RGB-D深度相機(jī)新品DS86/87，零售價(jià)格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標(biāo)簽：AMR RGB 移動(dòng)機(jī)器人 724 0

ROS仿真中常用的三種傳感器

當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個(gè)比較逼真的機(jī)器人時(shí)，光有機(jī)器人的樣子是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來(lái)估計(jì)機(jī)器人位置的編...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 3564 0

STM32與PC端、HC-06、ROS進(jìn)行USART串口通信

串口通訊對(duì)于任何開(kāi)發(fā)板都是非常重要的，也是必學(xué)知識(shí)之一，通過(guò)串口通信可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間、開(kāi)發(fā)板之間的通訊，可以讓我們實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的各個(gè)關(guān)機(jī)的運(yùn)...

2023-06-15 標(biāo)簽：STM32 串口通訊開(kāi)發(fā)板 2210 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級(jí)別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過(guò)一定的機(jī)制融合起來(lái)，得到融合后的感知結(jié)果。

2023-05-29 標(biāo)簽：多傳感器 ROS 1607 0

簡(jiǎn)述小海龜仿真器基礎(chǔ)使用

小海龜（Turtlesim）是ROS2中一個(gè)非常重要的入門級(jí)例程，通過(guò)海龜仿真，我們可以了解到很多ROS2的底層原理，涉及節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)等核心概念。 ...

2023-05-25 標(biāo)簽：仿真器 ROS 1371 0

深度相機(jī)是如何標(biāo)定的？

常見(jiàn)的消費(fèi)級(jí)RGB-D相機(jī)具有粗略的內(nèi)參和外參校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的，通常無(wú)法滿足許多機(jī)器人應(yīng)用所需的精度要求。

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB ROS 2043 0

ROS/ROS 2 介紹

ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 4687 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（下）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實(shí)現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1401 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（上）

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2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1181 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記4

摘要：這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊，完全看完三篇文章，可以說(shuō)ROS就基本入門，可以自己動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)了。 **RO...

2023-05-19 標(biāo)簽：仿真調(diào)試 ROS 879 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記3

2023-05-19 標(biāo)簽：仿真調(diào)試 ROS 1258 0

ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式及相關(guān)概念

ROS的通信架構(gòu)是ROS的靈魂所在，它包括數(shù)據(jù)處理，進(jìn)程運(yùn)行，消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式和相關(guān)概念，因?yàn)镽OS1...

2023-05-19 標(biāo)簽：通信通信方式 ROS 4081 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記2

機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 806 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記1

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人耦合操作系統(tǒng) 934 0

ROS系統(tǒng)的本地搭建（上）

有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)已經(jīng)在上一篇文章中進(jìn)行了闡述，在本篇文章中，將就ROS的進(jìn)一步搭建方法做闡述。 ??：本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“...

2023-05-19 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器 ROS 697 0

ROS系統(tǒng)的本地搭建（下）

2023-05-19 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器 ROS 780 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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