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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

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plc技術(shù)

如何在Automation Builder中創(chuàng)建一個(gè)新工程

本節(jié)主要介紹如何在Automation Builder中創(chuàng)建一個(gè)新工程，創(chuàng)建的工程項(xiàng)目樹的基本結(jié)構(gòu)，以及如何跟PLC建立連接等。 2_具體操作介紹 1....

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 工業(yè)控制工程 2087 0

如何在Automation Builder更新伺服驅(qū)動(dòng)器

在Automation Builder中添加Microflex e190伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要注意添加的驅(qū)動(dòng)器的固件版本，如果使用的ESI文件與驅(qū)動(dòng)器的固件版...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 服務(wù)器伺服 826 0

自動(dòng)生成的程序、程序的調(diào)用

本文介紹Motion Solution Wizard自動(dòng)生成的程序、程序的調(diào)用，并簡(jiǎn)單介紹運(yùn)動(dòng)控制工程調(diào)用的運(yùn)動(dòng)控制庫文件。具體操作介紹 1.在項(xiàng)目樹...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 程序工業(yè)控制 726 0

添加伺服軸的參數(shù)設(shè)置

本節(jié)介紹添加的伺服軸的參數(shù)設(shè)置，以及EtherCAT通訊相關(guān)參數(shù)設(shè)置。 2_配置對(duì)比介紹首先回顧一下硬件配置： EtherCAT模塊CM579-ECA...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 伺服工業(yè)控制 2869 0

添加PLC程序并讓軸快速運(yùn)轉(zhuǎn)起來

2.1 添加一個(gè)新的POU： Axis01Ctrl 可以直接在PLC_PRG程序上編程，但為了更好地模塊化，新添加一個(gè)POU：Axis01Ctrl，并P...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 程序工業(yè)控制 1325 0

基本FB的添加以及測(cè)試

本節(jié)在上節(jié)的基礎(chǔ)上再添加幾個(gè)基礎(chǔ)功能塊并測(cè)試。具體操作介紹 2.1 MC_Stop介紹 MC_Stop的輸入Execute為True時(shí)，無法啟動(dòng)新的運(yùn)...

2023-03-08 標(biāo)簽：測(cè)試 plc 工業(yè)控制 505 0

如何添加幾個(gè)功能塊以及各功能塊的VISU

1.添加Visualization 在Application下，Add Object，選擇Visualization，命名并添加。 2.在Visuali...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 工業(yè)控制功能塊 346 0

通過瀏覽器連接PLC的WebServer

本節(jié)首先介紹如何基于網(wǎng)頁瀏覽器訪問PLC的WebServer，并使用VISU控制伺服軸。然后為Axis01Ctrl程序添加3個(gè)Action，并把功能塊按...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 瀏覽器工業(yè)控制 2313 0

如何把不同的功能塊放到不同的VISU頁面中

本節(jié)將添加幾個(gè)VISU頁面，把不同的功能塊放到不同的VISU頁面中。在每個(gè)VISU中添加畫面切換按鈕。 2_具體操作介紹 1.編程添加MC_MoveRe...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 工業(yè)控制功能塊 371 0

Trace功能的添加、組態(tài)及測(cè)試

本節(jié)為工程添加Trace曲線，在Trace中配置Diagram，并為每個(gè)Diagram組態(tài)變量監(jiān)控。具體操作介紹 1.在Application下添加O...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc Trace 工業(yè)控制 1524 0

基本的速度控制功能塊介紹

本節(jié)將介紹幾個(gè)基本的速度控制功能塊： MC_MoveVelocityMCA_JogAxisMCA_MoveVelocityContinuous 2_具體...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 控制工業(yè)控制 1267 0

高級(jí)速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹（2）

1_回顧及簡(jiǎn)介上節(jié)介紹了MC_VelocityProfile功能塊可完成的功能，以及與功能塊相關(guān)的幾個(gè)基本概念。另外添加了數(shù)組初始化的Action。 ...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 控制工業(yè)控制 1012 0

高級(jí)速度控制功能塊MC_VelocityProfile介紹（1）

本節(jié)及后邊的一節(jié)，將介紹一個(gè)高級(jí)速度控制功能塊：MC_VelocityProfile。首先介紹MC_VelocityProfile功能塊的主要功能，并...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 控制工業(yè)控制 1353 0

簡(jiǎn)單位置控制功能塊講解

本節(jié)介紹幾個(gè)簡(jiǎn)單位置控制，主要講解如下幾個(gè)功能塊 MC_MoveRelativeMC_MoveAbsoluteMC_SetOverrideMC_Move...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 控制工業(yè)控制 2079 0

SuperImposed位置控制功能塊講解

本節(jié)主要講解SuperImposed位置控制功能塊： MC_MoveSuperImposed MC_HaltSuperImposed MC_MoveSu...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 控制工業(yè)控制 2614 0

MC_VelocityProfile概念介紹

上節(jié)介紹了MC_MoveSuperImposed功能塊，可在一個(gè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)，比如MC_MoveRelative或MC_MoveAbsolute的基礎(chǔ)上，疊...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 功能工業(yè)控制 2130 1

伺服軸狀態(tài)機(jī)功能塊介紹

本節(jié)結(jié)合伺服軸的狀態(tài)機(jī)介紹MC_Halt和MC_Stop功能塊，對(duì)比了兩個(gè)功能塊執(zhí)行時(shí)狀態(tài)機(jī)的變化，及用法上的區(qū)別。 2_具體操作介紹 1.編程在ac...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 伺服工業(yè)控制 3770 0

ECAT_motion管理功能塊介紹

本節(jié)介紹幾個(gè)管理功能塊，也是較簡(jiǎn)單，參數(shù)讀寫，以及讀伺服軸狀態(tài)和軸錯(cuò)誤的功能塊。伺服軸的參數(shù)有一個(gè)列表，列表中的參數(shù)，可供讀寫。所有讀的功能塊，其啟...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 參數(shù)工業(yè)控制 838 0

MCA_TouchProbeECAT探針是什么

本節(jié)介紹另一個(gè)探針功能塊：MCA_TouchProbeECAT。 ECAT_CiA402_Touchprobe_App功能塊的輸入設(shè)置比較繁瑣且有冗余，...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 探針工業(yè)控制 854 0

ABB PLC探針功能介紹

PLCopen有一個(gè)參數(shù)列表，各參數(shù)都有一個(gè)參數(shù)號(hào)，以參數(shù)號(hào)讀寫相關(guān)參數(shù)。另外，還可讀取伺服軸的狀態(tài)和軸錯(cuò)誤信息。本節(jié)介紹探針功能。ABB PLC有兩...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 伺服工業(yè)控制 7818 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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數(shù)字隔離

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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