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標簽 > pid算法
PID即:Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)的縮寫。顧名思義,PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法,它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法,該控制算法出現(xiàn)于20世紀30至40年代,適用于對被控對象模型了解不清楚的場合。
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增量式PID算法的STM32實現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)
雖然PID不是什么牛逼的東西,但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現(xiàn)的過程。 首先說說增量式PID的公式,這個關(guān)系到M...
網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多,但是感覺有必要自己再進行一次總結(jié),抽絲剝繭地重新認識了一下PID;
2020-10-10 標簽:PID算法PID開環(huán)控制 2955 0
作者:徐厚華 何哲嘉 向穎鋒 直立平衡車因其動力學系統(tǒng)同時具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...
STM32單片機實現(xiàn)直流減速電機控制的程序設(shè)計
在直流減速電機控制中,最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉(zhuǎn)速。在控制小車走直線的過程中,需要兩者的轉(zhuǎn)速一置(如果要走得很直,還需要在短時間內(nèi)保證...
一種利用模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計剖析
嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護理中占有重要地位,是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械。由于此類嬰兒的特殊性...
2019-04-05 標簽:控制系統(tǒng)PID算法 1565 0
機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術(shù)、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合,體...
2018-02-05 標簽:PID算法PID機器人控制系統(tǒng) 9837 0
基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用
數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法,其特點是結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好,工作可靠,調(diào)整方便,多被應(yīng)用到被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到...
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