詳解PID回路控制方案

在實際工程中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。

2023-12-31 標簽：溫度控制調節器PID控制器 2272 0

電流前饋P+PI控制器設計如何實現？

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環控制、無差拍控制、重復控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優缺點。

2023-07-13 標簽：MOS管逆變器諧振器 2238 0

求一種電流前饋雙閉環PI控制器逆變仿真設計方案

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環控制、無差拍控制、重復控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優缺點。

2023-07-13 標簽：電感器MOS管逆變器 2044 0

什么是PID控制器？PID控制器積分控制介紹

PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。

2024-01-11 標簽：溫度控制器控制算法PID控制器 1768 0

傳遞函數和控制Block（上）

傳遞函數是經典控制理論中最常用和最重要的數學模型，用傳遞函數方塊將控制系統全部變量聯系起來，描述各環節之間的信號傳遞關系的圖形，我們稱為系統傳遞函數方塊圖。

2023-11-17 標簽：有源濾波器傳遞函數PID控制器 1677 0

過程控制中的PID控制技術

在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業...

2024-01-22 標簽：控制器PID工業控制 1595 0

自動控制原理中的根軌跡與PID介紹

在倒立擺系統前接入控制器，構成新的（閉環）系統，有新的閉環傳遞函數

2023-07-24 標簽：控制器PID控制器 1545 0

G120變頻器緊急運行功能的介紹（1）

緊急運行模式 ，Essential Service Mode (ESM) ，是指盡管環境條件異常，變頻器也盡力使電機持續運行不停機的功能。

2023-07-11 標簽：變頻器調節器PID控制器 1233 0

PID在工業控制領域的實現原理

PID控制器非常實用且有效。它們基于簡單的數學原理，通過調整三個參數（比例系數P、積分系數I和微分系數D）來對系統的偏差進行控制。這種簡單性使得PID控...

2024-04-12 標簽：控制系統變頻器PID 1231 0

制作一個帶有PID控制器的線跟隨機器人

如果你想要制作一個遵循黑線行動的酷機器人。大概只需要在 2 小時內學習并制作就能夠完成帶有 PID 控制器的線跟隨器機器人。

2022-08-29 標簽：機器人紅外傳感器PID控制器 1214 0

淺析pid算法的設計與實現過程

負反饋系統，都有滯后效應，但為什么運放、電源這類的卻從來不提PID算法呢？這是因為這類系統的滯后延時時間非常短，若考慮這個延時，負反饋引入180度相位，...

2023-07-31 標簽：控制器算法PID 1196 0

淺談PID回路整定的兩種方法

PID控制基于反饋。測量設備或過程的輸出，并將其與目標或設定值進行比較。如果檢測到差異，則計算并實施校正。再次測量輸出，并重新計算任何必要的校正。

2024-02-19 標簽：控制器PID函數 1184 0

基于卡爾曼濾波器的自動駕駛算法

組成自動駕駛的關鍵技術包括感知、規劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環境并進行定位，根據感知系統獲得的信息和行駛目標進行速度和路徑的規劃，并以控...

2023-06-06 標簽：傳感器接收機PID控制器 1124 0

怎么去設計一種基于51單片機的便攜式恒溫箱？

本項目使用Proteus8.12仿真51單片機控制器，使用報警模塊、LCD1602顯示模塊、DS18B20溫度模塊、加熱制冷模塊、按鍵模塊、HC05藍牙模塊等。

2023-07-25 標簽：傳感器51單片機DS18B20 1091 0