RT-Linux與Linux相結合的機器人控制系統的設計與實時性能分析

在機器人控制器的設計中，如何最大程度的提高機器人控制的實時性是一個關鍵問題。這里我們運用了將軟件任務劃分實時域與非實時域的思想，實現了一種將RT-Lin...

2018-12-06 標簽：控制系統機器人linux 2491 0

基于AT91RM9200和滑動指紋傳感器的指紋采集系統的設計與拼接

指紋因其唯一性，終身不變性等特點，在安全性要求較高的行業，如海關、金融和刑偵領域得到廣泛應用。隨著人們安全意識和隱私覺悟的提高，手機、筆記本、PDA等日...

2018-12-06 標簽：傳感器處理器linux 1738 0

采用嵌入式ARM處理器設計便攜式腦卒中康復儀

目前，國內外比較先進的生物反饋腦卒中治療儀普遍基于上下位機結構。上位機是基于PC的生物反饋軟件系統，下位機是功能電路模塊，隨著嵌入式技術的快速發展，具有...

2019-05-14 標簽：處理器armlinux 1939 0

基于開源Linux圖形用戶界面的MiniGUI系統設計小鍵盤輸入的方法介紹

嵌入式系統通常擁有特定的輸入設備。嵌入式系統是“控制、監視或者輔助裝置、機器和設備運行的裝置”（devices used to control, mon...

2018-12-10 標簽：嵌入式linux操作系統 2146 0

Xenomai用戶程序在實時Linux操作系統的應用

隨著嵌入式設備的快速發展，嵌入式設備的功能和靈活性要求越來越高，很多嵌入式設備中都開始使用操作系統。由于工作的特殊性，很多嵌入式設備要求系統對外部事件的...

2019-06-13 標簽：嵌入式linux操作系統 2140 0

如何用DM6446實現Windows CE顯示驅動設計？

作為一款多媒體處理芯片，TI公司推出的DM6446 采用ARM+DSP 的雙內核架構，有著豐富的外設資源和強大的計算能力，因此一般通過操作系統對其復雜資...

2018-08-29 標簽：嵌入式linux顯示驅動 4153 0

工業嵌入式控制系統中運用LINUX和CAN總線技術的研究

基于現場總線的控制系統在工業控制中已經得到廣泛的應用，現場總線是根據國際電工委員會的IEC61158標準的定義而應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備...

2018-10-07 標簽：CAN總線Linux嵌入式控制 3296 0

Android是基于Linux內核的操作系統淺談開發技巧

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2018-08-29 標簽：AndroidGoogleLinux 1.6萬 0

一種基于RT-Linux操作系統的嵌入式PLC設計及實現

在數控機床中，通常用可編程控制器（PLC）對機床開關量信號進行控制。PLC可靠性高，使用方便。但在大多數數控機床，特別是經濟型數控機床中，要求的輸入輸...

2018-09-14 標簽：嵌入式PLCLinux 3303 0

一種基于ARM S3C2410X和Linux的嵌入式網絡攝像機設計

基于同軸電纜的視頻監控系統結構復雜、穩定性差、可靠性低且價格昂貴，因而出現了嵌入式網絡攝像機等遠程Web視頻監控系統。本嵌入式網絡攝像機，采用高性能的...

2018-09-14 標簽：ARM嵌入式Linux 1270 0

以ARM9和Linux為核心的嵌入式視覺系統設計

測試硬件性能穩定之后，在Linux 系統下把圖像采集、圖像顯示和保存圖像命令寫成一個腳本，放在文件系統etc/init.d 目錄下。重新把文件系統下載到...

2018-08-26 標簽：嵌入式linuxarm9 1652 0

以Linux 2.6為基礎的提高Linux實時性的方法探討

它的開發通常受到很多客觀條件的限制，諸如較弱的CPU處理能力、較小的內存空間、較少的可供選擇的外設、有限的電源供應等。每個嵌入式系統的開發無不是精打細算...

2018-08-23 標簽：嵌入式Linux 1638 0

如何在晶心平臺上建立Linux基礎架構？

鑒于越來越多使用者將Linux移植到晶心平臺（Andes Embedded）上（AndesCore N12或N10），本文的目的在協助使用者快速、有效率...

2018-08-23 標簽：Linux 917 0

Linux內核的發展簡史與系統層次結構

進程管理還包括處理活動進程之間共享 CPU 的需求。內核實現了一種新型的調度算法，不管有多少個線程在競爭 CPU，這種算法都可以在固定時間內進行操作。這...

2018-08-22 標簽：內核Linux內存管理 7451 0