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庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國(guó),墨西哥,巴西,日本,韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字,KUKA(庫(kù)卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合,它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
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KUKA 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序介紹
KRL 是一種類似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。
2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人編程語(yǔ)言KUKA機(jī)器人 2711 0
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過(guò)一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。
如果機(jī)器人違反了監(jiān)控功能并被安全控制器停止,則只能在 CRR 模式下將其移出違反區(qū)域。CRR 模式下的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...
將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上,為此,將橡膠波紋管往后推。
2023-02-20 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 2826 0
介紹一下KUKAC2機(jī)器人關(guān)于INTERBUS PCI卡進(jìn)行主從配置的文件
Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線是KUKAC2機(jī)器人最常用的總線系統(tǒng)。它以簡(jiǎn)潔,快速方便的控制特點(diǎn),在整個(gè)大眾公司的焊裝車間曾經(jīng)廣泛使用
教你如何去使用KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
在折疊夾 (Fold)中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。
2023-02-10 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 2809 0
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流:當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí),機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。
2023-02-06 標(biāo)簽:機(jī)器人電動(dòng)機(jī)PTP 1473 0
KUKA Usertech 是基于KFDL語(yǔ)言,提供給用戶的一種基于開(kāi)發(fā)用戶定制界面的簡(jiǎn)單的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
2023-02-03 標(biāo)簽:GUIKUKA機(jī)器人 1968 0
利用子程序技術(shù)可將機(jī)器人程序模塊化,因而可以有效地按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序。
2023-02-02 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2807 0
KUKA機(jī)器人結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序分析
KRL 是一種類似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。
用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。
VASS-KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡(jiǎn)介
如果機(jī)器人與物體碰撞,則機(jī)器人控制器會(huì)增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會(huì)損壞機(jī)器人,工具或其他物體。
2023-01-30 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 1730 0
DECL <GLOBAL> CONST 數(shù)據(jù)類型名稱 [Dimension1 <,..., Dimension3>]
2023-01-16 標(biāo)簽:CONSTKUKA機(jī)器人 1944 0
建議:始終將一個(gè)參數(shù)傳遞到相同數(shù)據(jù)類型的變量中。可以將參數(shù)傳遞到另一個(gè)數(shù)據(jù)類型中,但是有特定的限制。
2023-01-08 標(biāo)簽:DEFKUKA機(jī)器人 4173 0
產(chǎn)生對(duì)話信息窗口--------通過(guò)變量ANS的反饋值用于下一步的使用。到達(dá)放件位置后,生成信息。
2022-09-22 標(biāo)簽:KUKA機(jī)器人 1378 0
KUKA機(jī)器人組態(tài)電伺服焊鉗應(yīng)用
機(jī)器人的焊接控制器的通訊連接力的輸入點(diǎn) SG_Force_WT_S[1]=793 起始字節(jié) SG_Force_WT_E[1]=800 結(jié)束字節(jié) S...
2022-09-20 標(biāo)簽:控制器KUKA機(jī)器人 778 0
偏移量在寫入期間遞增。如果在另一個(gè) SWRITE 語(yǔ)句的情況下,要從第一個(gè)位置重新開(kāi)始寫入,則必須在此語(yǔ)句之前將偏移量設(shè)置為 0。否則,將接受前一條語(yǔ)句...
2022-03-28 標(biāo)簽:編程KUKA機(jī)器人 1851 0
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