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標簽 > kuka機器人
庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領先的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
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KUKA機器人系統函數StrCopy()復制字符串變量的方法
用函數 StrCopy() 可以將字符串變量的內容復制到另一個字符串變量中。
用功能 StrComp() 可以比較兩個字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )
WAIT FOR … : 等至條件已滿足 WAITFOR 停止程序,直到已滿足特定的條件。然后程序繼續運行。WAIT FOR 將觸發預進停止。 編譯器識...
KUKA系統變量:$IOBUS_INFO[]讀取是否出現總線故障
STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed
KUKA Profinet/EtherNet IP從站簡單配置
打開機器人D盤,打開文件夾workvisual,選擇里面的壓縮包,點擊右下角編輯/復制,插入U盤,打開U盤,點擊右下角編輯/添加,等待下方讀條結束,拔出...
根據編程的是PTP還是PTP樣條運動(SPTP),近似參數CPTP具有不同的效果。
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