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csd全稱是Control System Designed，是指控制系統設計，它包括系統結構設計，軟件系統設計，硬件系統設計。結構設計主要考慮控制系統的組成及各部件間的連接關系；軟件設計主要指控制算法及相關應用軟件的開發；硬件設計是指采用一定的電路結構實現軟件及系統功能的平臺。

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