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Agv機器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機械手組成;軟件部分是指AGV控制系統由AGV的導航,AGV的路線規劃,AGV的導引控制組成。AGV需要根據ERP系統發出指令,完成零件提取,輔助裝配,成品發貨等工作。所以說,在未來的高端制造業中,AGV應用廣泛,市場潛力巨大,扮演了很重要的角色。
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