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預測控制+關注2人關注

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預測控制即模型預測控制（MPC），是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個采樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制問題的初始狀態，解得的最優控制序列只實施第一個控制作用。