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通信

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通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進(jìn)行的信息交流與傳遞，從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒質(zhì)，將信息從某方準(zhǔn)確安全地傳送到另方

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通信技術(shù)

USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝

在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 通信 1657 0

支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU

在制造業(yè)中，人們?cè)噲D通過“連接”來提高生產(chǎn)率。近年來，旨在通過整合生產(chǎn)管理（IT）與生產(chǎn)現(xiàn)場（OT）進(jìn)一步提升生產(chǎn)率的Industry 4.0，便是II...

2023-11-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)通信 MPU 718 0

什么是端與端通信？

在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，無論是在汽車、航空航天還是工業(yè)應(yīng)用中，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)安全準(zhǔn)確地傳輸至關(guān)重要。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，一種被稱為端到端通信的安全措施已經(jīng)成為一項(xiàng)...

2023-11-24 標(biāo)簽：嵌入式嵌入式系統(tǒng)通信 2037 0

docker容器與容器之間通信

Docker是一種輕量級(jí)容器化技術(shù)，能夠?qū)?yīng)用程序及其依賴項(xiàng)封裝在一個(gè)獨(dú)立、可移植的容器中。而容器化的應(yīng)用程序通常是以分布式方式設(shè)計(jì)的，因此實(shí)現(xiàn)容器與容...

2023-11-23 標(biāo)簽：通信 ip地址應(yīng)用程序 1984 0

以太網(wǎng)通信基礎(chǔ)知識(shí)

開發(fā)以太網(wǎng)的小伙伴，對(duì)ARP（Address Resolution Protocol，地址解析協(xié)議）已經(jīng)見怪不怪。在控制器剛啟動(dòng)階段，總線上會(huì)看到一些A...

2023-11-22 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)通信 2285 0

淺談CAN總線的一般沖突機(jī)制

最近在開發(fā)Canopen項(xiàng)目中，進(jìn)行一主多從設(shè)備通信時(shí)，主站發(fā)送同步幀，兩個(gè)從站往往只有幀ID優(yōu)先級(jí)高的設(shè)備可以讓主站接收到數(shù)據(jù)，而另一個(gè)從設(shè)備的數(shù)據(jù)往...

2023-11-21 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 通信 5113 0

用MQTT實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)和邊緣終端之間的雙向通信

　　公司和第三方合作開發(fā)一個(gè)傳感器項(xiàng)目，想要通過電腦或者手機(jī)去控制項(xiàng)目現(xiàn)場的傳感器控制情況。現(xiàn)在的最大問題在于，現(xiàn)場的邊緣終端設(shè)備接入的公網(wǎng)方式是無線接...

2023-11-20 標(biāo)簽：傳感器通信服務(wù)器 2313 0

無線通信中物理層包含哪些內(nèi)容

本文梳理在無線通信中，物理層通常會(huì)包含哪些內(nèi)容，以及如何落地實(shí)現(xiàn)。

2023-11-20 標(biāo)簽：通信無線通信物理層 2890 0

Unity與ROS鏈接介紹

對(duì)于ROS而言，其最常用的就是Topic話題以及Service兩個(gè)了。之前我們?cè)诹私釻nity Robotics Hub時(shí)候就了解到基本的Unity和R...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信 ROS Unity 1515 0

多線程同步的幾種方法

多線程同步是指在多個(gè)線程并發(fā)執(zhí)行的情況下，為了保證線程執(zhí)行的正確性和一致性，需要采用特定的方法來協(xié)調(diào)線程之間的執(zhí)行順序和共享資源的訪問。下面將介紹幾種常...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信計(jì)數(shù)器多線程 1650 0

進(jìn)程響應(yīng)時(shí)間是指什么

進(jìn)程響應(yīng)時(shí)間是指從發(fā)出請(qǐng)求到收到響應(yīng)的時(shí)間間隔，是衡量系統(tǒng)性能和用戶體驗(yàn)的重要指標(biāo)之一。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，進(jìn)程是指一個(gè)正在運(yùn)行的程序?qū)嵗．?dāng)用戶發(fā)出請(qǐng)求，...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信網(wǎng)絡(luò)帶寬進(jìn)程 1498 0

DM-FMCW車載雷達(dá)通信一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

結(jié)合常用的車載調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)和擴(kuò)頻通信技術(shù)，針對(duì)通信與目標(biāo)探測(cè)相結(jié)合的綜合波形設(shè)計(jì)、硬件實(shí)現(xiàn)等問題，研究了基于直接調(diào)制的調(diào)頻連續(xù)波（DM-F...

2023-11-17 標(biāo)簽：通信 FMCW 車載雷達(dá) 1226 0

ROS與移動(dòng)底盤的通信試驗(yàn)內(nèi)容

ROS與STM32的通信流程如圖所示主要包含兩個(gè)方面：小車?yán)锍逃?jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收控制指令的下發(fā)與接收 1.原始消息內(nèi)容在ROS中，里程計(jì)數(shù)據(jù)主要...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 STM32 691 0

springcloud如何實(shí)現(xiàn)分布式

Spring Cloud是基于Spring Boot開發(fā)的一套分布式系統(tǒng)解決方案，它主要包括了多個(gè)子項(xiàng)目，如服務(wù)注冊(cè)與發(fā)現(xiàn)、配置中心、負(fù)載均衡、斷路器、...

2023-11-16 標(biāo)簽：通信斷路器 API 915 0

淺談CAN總線在鐵路通信中的應(yīng)用

隨著鐵路的快速發(fā)展，電子信息設(shè)備在鐵路信號(hào)上得到了廣泛的應(yīng)用，如何進(jìn)行設(shè)備之間的通信成為了一個(gè)重要的議題

2023-11-14 標(biāo)簽：CAN總線通信 TCMS 1464 0

Linux的SOCKET編程介紹

1. 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)程之間如何通信進(jìn)程通信的概念最初來源于單機(jī)系統(tǒng)。由于每個(gè)進(jìn)程都在自己的地址范圍內(nèi)運(yùn)行，為保證兩個(gè)相互通信的進(jìn)程之間既互不干擾又協(xié)調(diào)一致工...

2023-11-13 標(biāo)簽：通信 Linux 操作系統(tǒng) 759 0

基于UDP協(xié)議的P2P打洞技術(shù)詳解

1、內(nèi)容概述 P2P即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，或稱為對(duì)等聯(lián)網(wǎng)，與傳統(tǒng)的服務(wù)器客戶端模式（如下圖“P2P結(jié)構(gòu)模型”所示）有著明顯的區(qū)別，在即時(shí)通訊方案中應(yīng)用廣泛（比如...

2023-11-13 標(biāo)簽：通信服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ) 4235 0

網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)程之間如何通信

我們深諳信息交流的價(jià)值，那網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)程之間如何通信，如我們每天打開瀏覽器瀏覽網(wǎng)頁時(shí)，瀏覽器的進(jìn)程怎么與web服務(wù)器通信的？當(dāng)你用QQ聊天時(shí)，QQ進(jìn)程怎么與...

2023-11-13 標(biāo)簽：通信服務(wù)器網(wǎng)絡(luò) 682 0

AUTOSAR架構(gòu)下的多核通信介紹

隨著汽車ECU迅速的往域控制器方向發(fā)展，ECU要處理的任務(wù)越來越多，單核CPU的負(fù)載越來越大，多核ECU勢(shì)在必行。AUTOSAR架構(gòu)下OS支持多核處理，...

2023-11-13 標(biāo)簽：負(fù)載通信 AUTOSAR 3691 0

進(jìn)程通信的應(yīng)用場景

進(jìn)程的概念進(jìn)程是操作系統(tǒng)的概念，每當(dāng)我們執(zhí)行一個(gè)程序時(shí)，對(duì)于操作系統(tǒng)來講就創(chuàng)建了一個(gè)進(jìn)程,在這個(gè)過程中，伴隨著資源的分配和釋放。可以認(rèn)為進(jìn)程是一個(gè)程序...

2023-11-11 標(biāo)簽：通信 Linux 函數(shù) 868 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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