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運(yùn)動控制

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運(yùn)動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動控制技術(shù)

運(yùn)動控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)介紹

反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器（常見旋轉(zhuǎn)編碼器分為絕對式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作為信號處理的方式（數(shù)字測速...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動控制智能車 1288 0

智能車的運(yùn)動控制系統(tǒng)介紹

運(yùn)動控制系統(tǒng)是通過控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動控制智能車 2098 0

基于VPLC711的XYR運(yùn)動控制解決方案

VPLC711機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)將機(jī)器視覺和運(yùn)動控制功能整合在一個控制平臺上，這不僅減少了方案的總體成本，還提高了交互速率。此外，用戶能夠迅速構(gòu)建視...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動控制 3D視覺 1120 0

Bebop無人機(jī)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動控制環(huán)境搭建

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2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭運(yùn)動控制 699 0

EtherCAT超高速實(shí)時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（一）：驅(qū)動安裝與建立連接

超高速實(shí)時運(yùn)動控制卡XPCIE1032H硬件介紹、交互原理以及指令說明。

2023-11-10 標(biāo)簽：運(yùn)動控制 ethercat 1114 0

位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關(guān)系

在運(yùn)動中，位移、速度和加速度與阻抗（慣性、阻尼、剛度）之間存在一定的關(guān)系。阻抗控制是一種控制方法，旨在通過調(diào)節(jié)阻抗參數(shù)來實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動特性。下面是位移、...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制加速度 3324 0

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制力控 1402 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測XYR運(yùn)動控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺XYR聯(lián)動算法，優(yōu)化外觀曲面檢測工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器機(jī)器視覺運(yùn)動控制 805 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡介全國...

2023-11-06 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動控制 1286 0

某大廠伺服驅(qū)動器量產(chǎn)方案

本文介一款大廠量產(chǎn)伺服驅(qū)動器方案！帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對值編碼器！標(biāo)配CANopen、高精度運(yùn)動控制，高速總線通訊，主芯...

2023-11-05 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動器編碼器 2405 0

晶焊片粘裝機(jī)高速高精度解決方案

設(shè)備主體機(jī)構(gòu)為龍門雙驅(qū)，龍門長度2m、跨度1m，一共配備12個軸的運(yùn)動控制，其中7個軸為點(diǎn)到點(diǎn)移動，另外5個軸為脈沖控制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分為兩端，每端各有2軸...

2023-11-01 標(biāo)簽：控制器晶圓運(yùn)動控制 644 0

運(yùn)動控制與自動化過程控制的區(qū)別

運(yùn)動控制其實(shí)是基于電動機(jī)的，這里的電動機(jī)指的是伺服電機(jī)；如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對電機(jī)的一個控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電動機(jī) 973 0

常見的幾種陀螺儀工作原理

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2023-10-31 標(biāo)簽：陀螺儀運(yùn)動控制測量儀器 1.4萬 0

電機(jī)調(diào)速技術(shù)的演變典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

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2023-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動控制直流電動機(jī)交流電動機(jī) 1630 0

PLC就是邏輯控制嗎？PLC的網(wǎng)絡(luò)通信怎么樣？

在傳統(tǒng)的PLC因?yàn)镃PU僅能處理比較簡單的邏輯任務(wù)，往往需要一個專用的Motion Control模塊，早期采用了脈沖或模擬量，那么需要大量的接線，現(xiàn)在...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)通信 918 0

PLC的運(yùn)動控制到底是什么？plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

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2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動控制編程語言 2476 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動的Python+Qt開發(fā)

Python+QT開發(fā)環(huán)境的配置以及單軸回零運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)效果。

2023-10-20 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動控制 839 0

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2023-10-19 標(biāo)簽：plc 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制 1009 0

CODESYS可視化案例—雙軸位置同步控制

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2023-10-18 標(biāo)簽：plc 仿真器運(yùn)動控制 7798 0

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

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2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制蒸汽機(jī) 2184 0

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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