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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

基于工業(yè)PC和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)化開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

基于 PC 總線的控制器以DSP 作為處理器，以PC 機(jī)作為信息處理、人機(jī)交互和聯(lián)網(wǎng)通信平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插卡形式嵌入PC 機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。

2024-01-19 標(biāo)簽：處理器控制器運(yùn)動(dòng)控制器 1008 0

凌華科技SuperCAT運(yùn)動(dòng)控制器在LED芯片分選機(jī)上的應(yīng)用

Mini/Micro LED 被看作未來(lái) LED 顯示技術(shù)的主流和發(fā)展趨勢(shì)，是繼 LED 戶內(nèi)外顯示屏、LED小間距之后LED顯示技術(shù)升級(jí)的新產(chǎn)品，具有...

2024-01-16 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 LED芯片凌華科技 1104 0

凌華科技基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，其核心的控制軟件來(lái)自于凌華二十多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和Eth...

2024-01-09 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器凌華科技 IC制造 1274 0

凌華科技SuperCAT運(yùn)動(dòng)控制器在異型插件機(jī)上的應(yīng)用

插件機(jī)的作用是把編帶上的電子元器件按照程序自動(dòng)安裝在印刷電路板上的設(shè)備，市面上常見(jiàn)的插件機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)插件機(jī)和異型插件機(jī)

2024-01-04 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器凌華科技 1048 0

單軸PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（七）

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺(tái)采用C#語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。

2024-01-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 PSO 運(yùn)動(dòng)控制卡 1352 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（五）：通過(guò)RTSys進(jìn)行調(diào)試與診斷

以單軸運(yùn)動(dòng)為例，介紹正運(yùn)動(dòng)RTSys開(kāi)發(fā)軟件如何對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試與診斷。

2023-12-11 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制卡 ethercat 1094 0

正弦電氣多線切割機(jī)的伺服控制系統(tǒng)方案

主動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)矩反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)同步控制；左右張力提供恒定的線網(wǎng)張力；收放卷通過(guò)收放金屬線完成高速切割動(dòng)作；升降臺(tái)通過(guò)升降、橫移完成產(chǎn)品的切割。

2023-12-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng)切割機(jī) 1401 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（四）：板載IO與總線擴(kuò)展IO的編碼器與脈沖配置的應(yīng)用

以正運(yùn)動(dòng)EIO24088和EIO16084為例，講解編碼器與脈沖配置的應(yīng)用。

2023-12-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)ethercat 810 0

基于遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)化方案

工業(yè)4.0帶來(lái)了長(zhǎng)距離邊緣智能的承諾，10BASE-T1L以太網(wǎng)憑借其數(shù)據(jù)線供電（PoDL）功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與基于以太網(wǎng)的協(xié)議的兼容性鋪平了前進(jìn)...

2023-11-23 標(biāo)簽：微控制器以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器 943 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)化外觀曲面檢測(cè)工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 789 0

凌華科技SuperCAT運(yùn)動(dòng)控制器在PCBA測(cè)試設(shè)備上的應(yīng)用

在PCBA的批量生產(chǎn)過(guò)程中，由于設(shè)備和操作者的各種不可控的因素，很難確保生產(chǎn)出來(lái)的PCBA是完好的產(chǎn)品。這就要求在生產(chǎn)的末端加入各種的測(cè)試設(shè)備和測(cè)試工具...

2023-11-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器凌華科技 PCBA 1005 0

液壓伺服系統(tǒng)選用控制閥的方法介紹

比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成大電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)閥芯。在伺服比例閥中，放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號(hào)與實(shí)際位置之間的誤差。

2023-11-06 標(biāo)簽：放大器運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng) 1509 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（六）：RtBasic文件下載與連續(xù)軌跡加工的Python+Qt開(kāi)發(fā)

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。

2023-11-02 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制卡 850 0

開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在動(dòng)力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)激光焊接產(chǎn)業(yè)迅速崛起。激光焊接在動(dòng)力電池生產(chǎn)的中道和后道生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用，包括電池模組連接片焊接、防爆閥焊...

2023-10-30 標(biāo)簽：動(dòng)力電池新能源汽車運(yùn)動(dòng)控制器 680 0

開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在動(dòng)力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

如何把控新能源汽車電池焊接加工質(zhì)量？提升電池使用壽命。

2023-10-26 標(biāo)簽：動(dòng)力電池激光運(yùn)動(dòng)控制器 998 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（五）：IO配置與回零運(yùn)動(dòng)的Python+Qt開(kāi)發(fā)

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器...

2023-10-22 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 python 1342 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制：RTSys對(duì)控制器的監(jiān)控與設(shè)置原理

本節(jié)內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)部分：RTSys的簡(jiǎn)介/安裝/在線升級(jí)、ZMC432H與RTSys的開(kāi)發(fā)診斷、RTSys對(duì)控制器的監(jiān)控與設(shè)置以及RTSys插件說(shuō)明。

2023-10-15 標(biāo)簽：控制器寄存器運(yùn)動(dòng)控制器 1298 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化plc過(guò)程控制有何區(qū)別呢

早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無(wú)需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽：plc 電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器 1770 0

運(yùn)動(dòng)控制器的通信功能有哪些呢？

目前，大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都使用了數(shù)字總線系統(tǒng)，它們處理管理層、機(jī)器控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的通信，用于兩種通信類型：過(guò)程通信和數(shù)據(jù)通信。

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制器 1266 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制器？運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)與類型有哪些？

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電...

2023-09-21 標(biāo)簽：繼電器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 6759 0

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工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
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mbed

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以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過(guò)去稱作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開(kāi)發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
ARM公司

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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack

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OpenStack是一個(gè)開(kāi)源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開(kāi)源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開(kāi)源代碼項(xiàng)目。
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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
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OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開(kāi)發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。

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