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標簽 > 軟體機器人
軟體機器人是一種新型柔軟機器人,能夠適應各種非結構化環境,與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作,一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區別于傳統機器人電機驅動,軟體機器人的驅動方式主要取決于所使用的智能材料;
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武漢大學薛龍建教授團隊研制出一種迷你軟體機器人Geca-Robot
據介紹,Geca-Robot長2cm、重0.3g、身段柔軟靈活,以仿壁虎剛毛的微米三棱柱陣列作為“腳”,以交替排列的透明PDMS條帶和石墨烯/PDMS復...
軟體機器人相較于傳統剛性機器人,往往具有更大的自由度和變形能力,在生產生活、醫療救援等領域具有巨大的應用潛力,受到科研工作者的廣泛關注。
據麥姆斯咨詢報道,近期,廈門大學機電工程系孫道恒教授課題組在流體—彈性體透鏡陣列的數字微流控方法研究方面取得重要進展,相關成果被《Nature》(自然)...
軟體機器人手指可以提供高精度的本體感覺和準確預測被抓取的物體
其中一個研究小組的發現建立在麻省理工學院和哈佛大學先前的研究基礎上,研究人員開發了一種軟的錐形機器人抓取器,能夠抓取100倍于其重量的物體。新的研究小組...
據悉,LEAP機器人長約7cm,重約45g,能以3Hz的低驅動頻率達到每秒2.7倍體長的速度移動,速度比當前市場上最快的軟體機器人快3倍左右。LEAP不...
每個flexoskeleton組件打印大約需要10分鐘,一個完全組裝好的機器人應該在不到兩個小時內就可準備好。單個部件的成本不到1美元——處理器電源、傳...
記者近日從中科院深圳先進技術研究院了解到,該院科研人員研制出一種集運動、變形、變色于一體的多功能微型軟體機器人,有望在生物醫學、環境監測等領域得到應用。
2020-04-01 標簽:軟體機器人 774 0
該研究項目牽頭人、中科院深圳先進技術研究院研究員杜學敏說,這種微型軟體機器人的尺寸為毫米級,外形像一個柳葉鰻的幼體,此次研究成果的創新之處在于,通過模仿...
2020-03-30 標簽:軟體機器人 769 0
軟體機器人領域的研究人員希望帶來新一代的機器,這種機器對人類而言更加安全,他們希望通過柔軟的充氣組件來實現這一目標。
海洋生物學家已經采用“柔軟機器扁手指”作為工具來進行海底研究。2月24日發表在《當代生物學》雜志上的一項研究中,科學家發現,用超級柔軟的機器人手指握住的...
2020-03-02 標簽:軟體機器人 643 0
軟體機器人屬于一個新的領域,它可能在諸如外科手術等領域發揮重要作用(手術時的納米機器人需要在人體內部移動而不損傷軟組織)。軟體機器人通常由彈性、高柔韌性...
2019-11-25 標簽:軟體機器人 1370 0
生物醫學工程師研制一種能夠快速移動的機器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設計靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,...
2019-11-05 標簽:軟體機器人 1247 0
近日,清華大學與加州大學伯克利分校共同在《Science Robotics》上發表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的...
由于傳統的抓取裝置如機械手爪、吸盤等存在設計周期較長,更新頻率較高,利潤附加值較低,難以抓取易損壞、易變形物體等問題,近年來,學術界出現了“軟體手”的概...
一種能夠動態響應環境的新型雙聚合物材料開發出一套模塊化水凝膠組件
布朗大學工程系副教授、論文通訊作者Ian Y. Wong表示,“大家都對能改變形狀并自動適應不同環境的材料很感興趣,因此我們展示了一種可以彎曲并重新配置...
十大激動人心的機器人技術,揭示了未來10年甚至更遠機器人領域的走向
KISS是一個管狀充氣塑料,通過尖端增長進行導航,并且可以控制機器人的增長方向。它移動速度能夠快到每小時35公里,能夠撐起100公斤重物。能夠通過狹窄、...
近日,據外媒報道,哈佛大學的研究人員已經借助一種全新的制造技術創造出了一種高度靈活機動的微型軟體蜘蛛機器人。
近日,由哈佛大學和波士頓大學工程師組成的研究團隊借助一種全新的制造技術打造出了一款高度靈活機動的微型軟體機器人。
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