機器人關節諧波減速器解讀

諧波減速器在機器人關節中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發生器、柔輪和剛輪 三部分構成。工作時，波發生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內部，通過滾珠軸承驅...

2025-05-09 標簽：機器人諧波減速器 841 0

人形機器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內)、高傳動效率(...

2024-04-12 標簽：機器人減速器人形機器人 5725 0

RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器： 用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。

2024-03-13 標簽：工業機器人減速器諧波減速器 3104 0

中國工業機器人應用與趨勢剖析

　　減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，整體來看，工業機器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧...

2023-12-06 標簽：控制器伺服電機工業機器人 483 0

全面解析機器人三大減速機技術（一）

減速器在光伏設備領域主要用于回轉驅動系統中。采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整。精密行...

2023-07-14 標簽：機器人太陽能光伏減速機 4848 0

機器人為什么需要標定？關于機器人標定內幕你都知道嗎

從上述影響機器人本體精度的動力學分析發現，關節柔性也是重要影響因素之一。由于諧波減速器是柔性產品，關節柔性主要表現為諧波減速器的柔性即減速器的剛性值；諧...

2023-07-05 標簽：機器人減速器諧波減速器 1280 0

什么是諧波齒輪？諧波減速器的原理

諧波齒輪是一種獨特的機械齒輪系統，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統的齒輪系統（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內可實現高達30倍的更...

2023-05-19 標簽：齒輪諧波減速器 1487 0

RV減速器和諧波減速器的對比分析

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

2018-11-21 標簽：減速器諧波減速器 4.1萬 0

工業機器人的Rv減速器和諧波減速器對比分析

作為工業機器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人...

2018-04-15 標簽：減速器諧波減速器 10.1萬 0

諧波減速器的優缺點

傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低（故為普通漸開線齒輪傳動 的百分之—）...

2018-03-07 標簽：諧波減速器 4.6萬 0

諧波減速器的工作原理

當諧波發生器為主動時，凸輪在柔輪內轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發生變形（可控的彈性變形），這時柔輪的齒就在變形的過程中進入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間...

2018-03-07 標簽：諧波減速器 5.4萬 0