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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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自動(dòng)駕駛，虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)以及大數(shù)據(jù)分析等很多需求目前都在推動(dòng)更快的數(shù)據(jù)傳輸和海量數(shù)據(jù)的處理。
2018-07-13 標(biāo)簽：電源信號(hào)完整性自動(dòng)駕駛 5393 0
從人工智能與數(shù)據(jù)分析的角度，能看到什么呢？
人工智能“機(jī)器學(xué)習(xí)”研究的重點(diǎn)就是模仿這種行為。使用機(jī)器學(xué)習(xí)軟件能夠從特定問(wèn)題域中的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并根據(jù)過(guò)去的事件推斷如何解決新事件，這為我們打開了一個(gè)通...
2018-07-13 標(biāo)簽：人工智能數(shù)據(jù)分析自動(dòng)駕駛 4190 0
全球無(wú)人駕駛的推進(jìn)正進(jìn)入提速階段
按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的分類，自動(dòng)駕駛車輛共分為5 級(jí)，由0 到5，自動(dòng)化程度由低到高。一般而言，通常我們所說(shuō)的自動(dòng)駕駛車輛指的是最高的第5 級(jí)。第5 ...
2018-07-13 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián) 3582 0
寶馬團(tuán)隊(duì)提出了一種方法，為自動(dòng)車輛提供禮貌行為。在高速交匯，車輛沖突情況下，評(píng)估不同可能場(chǎng)景的演變。不僅考慮了其他交通參與者最可能的行為，而且考慮了與他...
2018-07-13 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 3793 0
深入分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及涉及到的軟件系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將駕駛認(rèn)知形式化，利用駕駛認(rèn)知的數(shù)據(jù)表達(dá)語(yǔ)言，設(shè)計(jì)通用的自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)。在這一架構(gòu)中，決策層并不直接與傳感器信息發(fā)生耦合，而是基于多傳感器...
2018-07-12 標(biāo)簽：傳感器軟件系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.8萬(wàn) 0
關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的基本方法
網(wǎng)絡(luò)從輸入圖像開始經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)段提取特征，這些特征幫助后面進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)回歸和關(guān)系回歸提供一些素材。如果前面的特征不夠豐富的話，后面處理的結(jié)果也很難達(dá)到理想的效...
2018-07-12 標(biāo)簽：檢測(cè)技術(shù)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 0
在多個(gè)異構(gòu)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練并可開發(fā)它們的語(yǔ)義層次結(jié)構(gòu)
在第二節(jié)，我們描述了我們的分層方法所解決的確切挑戰(zhàn)。一個(gè)例子是Cityscapes和GTSDB的綜合培訓(xùn)。在這種情況下，所有GTSDB類都是Citysc...
2018-07-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 7213 0
Wayve團(tuán)隊(duì)的這項(xiàng)研究表明，類似的哲學(xué)在現(xiàn)實(shí)世界中也是可能的，特別是在自動(dòng)駕駛汽車中。而且，DeepMind玩Atari游戲的算法需要數(shù)百萬(wàn)次試驗(yàn)才能...
2018-07-11 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 4516 0
人工智能的進(jìn)步到底會(huì)帶我們走向怎樣的世界？
基辛格對(duì)人工智能的興趣始于他了解到一個(gè)已經(jīng)成為Go專家的計(jì)算機(jī)程序的工作原理。在比國(guó)際象棋更復(fù)雜的圍棋比賽中，基于圍棋規(guī)則，機(jī)器在與自己對(duì)弈的實(shí)戰(zhàn)中來(lái)訓(xùn)...
2018-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 3774 0
馮宗寶為開發(fā)者帶來(lái)Apollo開放技術(shù)快速入門的分享
安裝Apollo時(shí)，需要一臺(tái)運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器；Apollo的編譯需要一個(gè)Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因?yàn)锳pol...
2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4695 0
自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，其對(duì)自動(dòng)化的描述共有4個(gè)級(jí)別
SAE官方表示：SAE對(duì)部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（(Dynamic Driving Task DDT）的機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以...
2018-07-10 標(biāo)簽：自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2.1萬(wàn) 0
自動(dòng)駕駛車輛避障所采用的傳統(tǒng)算法和智能算法
人工勢(shì)場(chǎng)法是一種虛擬力法，它的基本思想是把車輛在周圍環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)視為車輛在人工建立的虛擬力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)。目標(biāo)點(diǎn)產(chǎn)生引力，引導(dǎo)車輛向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。障礙物產(chǎn)生斥...
2018-07-09 標(biāo)簽：智能算法自動(dòng)駕駛避障技術(shù) 2.5萬(wàn) 0
有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車硬件系統(tǒng)的內(nèi)容
目前絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛研發(fā)車都是改裝車輛，相關(guān)傳感器加裝到車頂，改變車輛的動(dòng)力學(xué)模型；改裝車輛的剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也缺乏不同的工況和兩冬一夏的測(cè)試。圖中Ub...
2018-07-09 標(biāo)簽：硬件系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 4000 0
基于ML-Agents v0.4，在Unity 2018搭建的虛擬城市環(huán)境中訓(xùn)練了一輛自動(dòng)駕駛車輛
基于ML-Agents可以將自動(dòng)駕駛車輛攝像頭獲取道路的圖片信息，發(fā)送給Python的訓(xùn)練模型，利用圖像識(shí)別提取圖片中的參數(shù)信息。例如：前方障礙物的分類...
2018-07-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI自動(dòng)駕駛 9138 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)：虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)
駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫(kù)”與“習(xí)題集”，是重新定義智能汽車等級(jí)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。
2018-07-07 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 5641 0
20個(gè)典型的5G應(yīng)用，您認(rèn)為前景如何？
和5G自動(dòng)駕駛不同，遠(yuǎn)程駕駛場(chǎng)景中，并沒有駕駛員或者其他人在車內(nèi)，而是用5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程對(duì)車輛執(zhí)行駕駛操作，適用于乘客不能自己駕車或遠(yuǎn)程車輛處于危險(xiǎn)環(huán)境中等...
2018-07-06 標(biāo)簽：移動(dòng)通信5G自動(dòng)駕駛 9.5萬(wàn) 0
傳感器融合系統(tǒng)示例，誰(shuí)是所有這些傳感器數(shù)據(jù)的“觀看者”？
雷達(dá)和攝像頭是兩項(xiàng)傳感器技術(shù)完美融合、互為補(bǔ)充的典范。采用這種方法的融合系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能要遠(yuǎn)超這些獨(dú)立系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能總和。使用不同的傳感器種類可以在...
2018-07-05 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 6456 0
采用熱成像讀取技術(shù)提高自動(dòng)駕駛的安全性詳細(xì)資料概述
美國(guó)菲力爾公司（FLIR Systems, Inc.）認(rèn)為，若要提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性，采用熱成像讀取技術(shù)就是一項(xiàng)不錯(cuò)的選擇，可應(yīng)對(duì)各類極具挑戰(zhàn)性的光...
2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛熱成像 5730 0
紅外夜視傳感器在自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用和出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法
在過(guò)去的幾年時(shí)間里，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域更多的技術(shù)研發(fā)人員討論的是攝像頭、超聲波/毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，以及圍繞如何選擇和配置這些傳感器的爭(zhēng)論。
2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器紅外夜視自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0
ADI在汽車電子領(lǐng)域的詳細(xì)介紹包括了發(fā)展和應(yīng)用概述
2018年6月21-22日，由布谷鳥科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”在深圳...
2018-07-03 標(biāo)簽：ADI汽車電子自動(dòng)駕駛 7071 0
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