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自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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為什么要做功能安全?這是自動駕駛的幾次事故,其中比較嚴重的一次是2018年3月18日美國Uber碰撞事件,導致人員死亡,另外還有Google等其他無人駕...
首先為大家介紹下Apollo的Roadmap。今年7月份,Apollo發布了3.0版本,并升級發布了ASU、Hardware Flexibility、L...
WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達,改善自動車輛導航
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”,來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內,來改善自動車輛導航。
國內新興造車企業奇點科技表示:傳統汽車設計在智能駕駛方面的功能都是分離式設計,數據無法互通,也就無法組合實現多場景化的功能。換句話說,做前視ADAS的是...
根據跟蹤場景和情況,特定的問題可能會因不同的特性而發生。關鍵點描述符可用于被遮擋的對象,或者它們可以位于遠離小的邊界框區域內。使用距離信息看起來很直觀,...
自動駕駛的級別從L1到L5(SAE),清晰而直觀,是大家討論自動駕駛行業的一個基準。但是,它也很容易誤導人。讓人以為自動駕駛的技術會一級一級獲得突破,最...
GPS就是這樣的工作原理,只是參照物并不是地標而是衛星。三顆衛星再加上一顆用來定位高度的衛星,4顆衛星就可以知道自身的確切位置了。GPS這類系統的通用名...
據Krafcik介紹,Waymo的真正的司機是:一種可以安裝在從客車到半卡車等多種運輸平臺上的無實體機器人飛行員和領航員。
自動駕駛需要許多技術,但強大的3D感知是車輛與周圍環境互動的先決條件。目前,最標準的方法是基于Lidar來檢測和識別物體,發現可行駛道路和相關任務。
另外,該事故在交互設計上也有缺陷。當事故發生前,傳感器探測到這個人時,并沒有提供警報,司機正在低頭看手機視頻,當他抬頭看到這個行人的時候再處理事故已經來...
一種具有基于CNN的閉環反饋的用于自動駕駛車輛的端到端轉向控制器
NN由10層組成,包括5個卷積層,3個歸一化層和2個完全連接的層,如圖1所示。如表I所示,前三個卷積層各有一個5×5內核和一個2×2跨距,接下來的兩個卷...
目前,行業內大多數企業已經做到在正常天氣狀況下的自動駕駛,但針對惡劣天氣環境,很多企業仍然在碰到不少難題。這其中,合理規避不同感知傳感器的性能瓶頸及傳感...
目前主要傳感器包括攝像頭、毫米波雷達和激光雷達,有什么不同呢?簡單理解是,像以特斯拉為代表的造車公司,傳感器以視覺技術為主導,主要通過攝像頭+毫米波雷達...
汽車ADAS系統和無人駕駛技術的重要傳感器,77GHz毫米波雷達正在替代24GHz成為主流
77GHz頻段比24GHz頻段的法定帶寬更寬、物理波長更短,分辨能力能提升三倍以上,雷達體積也能做得更小。目前,24GHz只能識別50厘米以上的物體,而...
Autopilot板子:這塊板子具體的還需要仔細學習一下,主要是要核對一下這個板子和NV之前的一些參考有多大的差異,基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVID...
公路安全保險協會(IIHS)近日公布了他們對包括特斯拉,奔馳等五款高端車的ACC和車道保持測試,經過測試發現,駕駛輔助在很多情況下易失效。
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