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自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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在之前的系列中,我們學習了密集連接的神經網絡(densely connected neural networks)。這些網絡的神經元被分成組,形成連續的...
第一種,仍然通過傳統的轉向管柱將方向盤與轉向執行機構連接在一起,基本形態與普通燃油車無異,但在轉向管柱與轉向執行機構之間有電控多片離合器相連。正常情況下...
基于MEMS技術的微型光束操縱器件有望實現更輕、更低成本的激光雷達
“機器人和無人機是絕對可能的應用領域,”Gylfason說,“目前的激光雷達系統對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂,而汽車產業對成本非常敏感。其他可能的應...
車聯網就好像是一個包含有車、交通信號燈等路邊設施、行人和云端參與的微信群,群里的每一個參與者都可以將自身的信息與其他參與者即時分享,實現彼此間位置和駕駛...
激光飛行時間法(TOF),通過將光脈沖在目標與雷達間的飛行時間乘以光速除以二,就可以獲得距離,該方案成熟度比較高,適用于長距離探測,絕大部分車載激光雷達...
Waymo是一家研發自動駕駛汽車的公司,為Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。
我們知道,即使是像自動駕駛汽車那樣功能強大的計算機,只要把某些圖像的像素稍作改動,攝像頭就可能被欺騙,例如會把黑人識別成猩猩、把香蕉識別成烤面包機等等,...
在未來,更多的可能性將會被實現:移動3D視頻和超高清分辨率的增強現實; 具備嵌入式傳感器的基礎設施將幫助城市滿足居民需求;機器人汽車和無人機將不斷相互通...
歐盟發起了關于自動駕駛車輛注冊的投票,其中7A的條款是“自動駕駛汽車產生的數據是自動生成的,其本質不具有創造性,所以不適用于版權保護或數據庫權利”。
定位,感知軟件及規劃都依賴高精度地圖,高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間,幫助規劃器確定不同的路線選擇,并幫助預測軟件預測道路上其他車輛在將來的位...
Ground-truth在自動駕駛汽車產業具有很高的的附加值,它涉及以下數據處理流程:數據采集、數據標注、模型訓練、應用、驗證。擁有最高質量Ground...
智慧高速該如何建設,希迪智駕(長沙智能駕駛研究院、CIDI)已提出一個建設框架——智慧高速應具備道路感知體系、全路段高精度定位與高精度地圖、全路段路側V...
如何用Ubuntu14.04搭建GPU版本的Apollo3.5平臺
寫在前面:在安裝Apollo內核之前先卸載 NVIDIA顯卡驅動(參考編譯GPU版本的Apollo(可選)第1步),因為Apollo內核是實時系統,而默...
路口表述:路口分為真實路口和十字路口。在實踐過程中,發現除了真實路口之外,在車道數變化的時候,比如從兩車道變到三車道,需要感知周圍有沒有車輛,在Apol...
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