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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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俯視監控提供了汽車周圍360度的視景，利用圖像識別技術是其正逐步發展成為環繞檢測系統。SH7766是一款圖像識別SoC，搭載了SH-4A內核、失真校正引...
作者們review 400+篇論文，總結目標檢測發展的里程碑算法和state-of-the-art，并且對算法流程各個技術模塊的演進也進行了說明，深入到...
隨著電動汽車以及自動駕駛技術的推廣，大量電子電氣設備的使用對電磁兼容（EMC）提出了日趨嚴苛的要求，產品設計中的EMC問題變得越來越重要。
我們經常會看到DOF,自由度的概念， 今天我們就從DOF開始進一步理解IMU的基礎知識和應用場景。
用無人汽車、無人機送快遞這些事情，相信大家都聽得多了。但是大家在驚嘆、拍手之余，有沒有想過這個問題： 無人汽車把快遞送到你家門口后？誰把快遞從車上拿出...
從手機行業切換到自動駕駛行業已有幾年了。從2015年加入武漢某自動駕駛公司，至今大大小小的行業峰會參加過不下50次，接觸各行各業的客戶、傳感器公司、OE...
中美摩擦繼續升溫，美方用盡方法，企圖阻止華為打入歐美市場，亦嚴控購買美國零部件，連提供Android的Google都受到影響。美國的最主要目的就是阻止或...
本文基于自動駕駛應用場景分別從E/E架構、通訊方式、軟件架構和流程標準等方面談下與當前模式相比可能加強的方面和涉及的變化。
LaserNet:基于激光雷達數據的激光網絡自動駕駛三維目標檢測
本本文介紹了一種基于激光雷達數據的激光網絡自動駕駛三維目標檢測方法——LaserNet。高效的處理結果來自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達數據。在...
微機械陀螺即MEMS陀螺，也稱為硅微陀螺，它的制作是通過采用半導體生產中成熟的沉積、蝕刻和摻雜等工藝，將機械裝置和電子線路集成在微小的硅芯片上完成的，最...
簡單來講，無人駕駛就是自動駕駛發展到4級也就是最高級的階段，但自動駕駛不僅僅包括無人駕駛。當“自動駕駛汽車”、“無人駕駛汽車”兩個詞頻頻被大眾所提及，有...
每個邊界框對應于 5 個輸出，分別是 x，y，w，h 和置信度。其中 x，y 代表邊界框的中心離開其所在網格單元格邊界的偏移。w，h 代表邊界框真實寬高...
Richard Damm：大家好，非常感謝主辦方的邀請給我這個機會，這一屆國際交流會令人深刻，我之前沒有想到會有這么多人來參與，我們在這里討論自動駕駛汽...
本次分享聚焦于高精地圖在自動駕駛中的應用，主要分為以下兩部分：1. 高精地圖 High Definition Map.2. 定位 Localization
微訪談：Velodyne業務發展總裁兼首席創意官Marta Hall
近日，Yole市場和技術分析師Alexis Debray和Pierrick Boulay近日有幸采訪了Velodyne業務發展總裁兼首席創意官Marta...
一張用打印機簡單打印出來的涂鴉貼畫貼在路牌上就可以讓AI自動駕駛系統完全誤分類
該團隊發表了題為Perceptual-Sensitive GAN for Generating Adversarial Patches的論文。該論文使用...
自動駕駛如何實現車輛配置，Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結構化數據存儲格式，可以用于結構化數據串行化，或者說序列化。它很適合做數據存儲或 RPC 數據交換格式...
前面幾個需求主要反映在芯片設計上，而安全性則在系統層面也有很多考慮，比如大量的冗余設計。同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數據通道都是獨立且互為備份的。而一...
隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動駕駛功能，汽車行業正朝著自動駕駛這一方向發展。全自動乘用車的試駕越來越多。本“應用說明”探討了...
谷歌AI與機器人實驗室聯合發布的最新研究結果，效果可媲美LiDAR
從未知來源的視頻中學習深度的方法的定性結果，通過同時學習相機的外在和內在參數來實現。由于該方法不需要知道相機參數，因此它可以應用于任何視頻集。所有深度圖...
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