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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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自動(dòng)駕駛中間件之OME/IP通信機(jī)制介紹
總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)問(wèn)題,由于MOST總線(xiàn)必須是環(huán)形拓?fù)洌@意味在測(cè)試儀和網(wǎng)關(guān)之間必須添加另外一個(gè)拓?fù)洵h(huán),或者在連接測(cè)試儀前接一個(gè)臨時(shí)的擴(kuò)展環(huán),這增加了復(fù)雜性。
FSD芯片徹底奠定了特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。通過(guò)自研芯片特斯拉讓硬件能與自家的軟件算法更加契合,獲得更好的兼容性和匹配度,提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力。
2023-01-04 標(biāo)簽:臺(tái)積電特斯拉自動(dòng)駕駛 755 0
何為車(chē)規(guī)級(jí)芯片?最高性能車(chē)規(guī)MCU即將發(fā)布
“缺芯潮”中,MCU控制芯片是對(duì)車(chē)廠挑戰(zhàn)最大的產(chǎn)品,尤其高性能、高可靠、高安全的車(chē)規(guī)控制芯片,而這塊市場(chǎng)此前一直是國(guó)際大廠的天下,國(guó)內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)尚是空白。
2023-01-04 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)芯片 1177 0
中央控制器作為自動(dòng)駕駛核心部件,作為自動(dòng)駕駛的“大腦”端,通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá),以及IMU等設(shè)備,完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。
2023-01-03 標(biāo)簽:中央控制器自動(dòng)駕駛AI芯片 1785 0
克服無(wú)人機(jī)和系統(tǒng)市場(chǎng)障礙的技術(shù)解決方案
在過(guò)去十年中,無(wú)人駕駛飛行器和系統(tǒng)(UAV/UASs)(也稱(chēng)為無(wú)人機(jī))已廣受歡迎,并在商業(yè)、消費(fèi)者和政府市場(chǎng)中引起了極大的興趣。過(guò)去主要以軍事為重點(diǎn)的應(yīng)...
2023-01-03 標(biāo)簽:機(jī)器人雷達(dá)工業(yè)機(jī)器人 4486 0
深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)思路
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、 毫米波雷達(dá)、 攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢(shì), 實(shí)現(xiàn)車(chē)身周?chē)?360 度視距, 在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...
2023-01-03 標(biāo)簽:傳感器感知算法自動(dòng)駕駛 1118 0
4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線(xiàn)等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能,但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€(xiàn)太多的問(wèn)題,導(dǎo)致之間互相干擾,噪聲很大。
2022-12-30 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1593 0
自動(dòng)駕駛行業(yè)的視覺(jué)感知主流框架設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的圖像處理算法需經(jīng)過(guò)攝像頭的畸變校正,對(duì)每幀圖片做透視變換,將相機(jī)拍攝的照片轉(zhuǎn)到鳥(niǎo)瞰圖視角,再通過(guò)特征算子或顏色空間來(lái)提取車(chē)道線(xiàn)的特征點(diǎn),使用直方圖...
2022-12-29 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知 627 0
對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)體系進(jìn)行研究
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的提出是為人們提供“更加安全舒適,更加節(jié)能環(huán)保,更加便捷高效”的出行方式,并最終替代人類(lèi)駕駛員的新一代汽車(chē)。
2022-12-27 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 702 0
功能信息級(jí)建模簡(jiǎn)單地描述攝像頭輸出圖像、毫米波雷達(dá)在某個(gè)范圍內(nèi)探測(cè)目標(biāo)這些具體功能,主要目的在于測(cè)試驗(yàn)證感知算法,但對(duì)傳感器本身的性能并不關(guān)注。
2022-12-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 857 0
自動(dòng)駕駛汽車(chē)—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)能勝任這項(xiàng)任務(wù)嗎
當(dāng)然,實(shí)現(xiàn)這一時(shí)間表所需的所有進(jìn)步都將是IC半導(dǎo)體行業(yè)的福音,因?yàn)樗鼘閷?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)所需的許多系統(tǒng)提供大部分硅含量。該硅含量將由數(shù)字和模擬集成電路(IC)組成。
2022-12-23 標(biāo)簽:傳感器gps自動(dòng)駕駛 702 0
本項(xiàng)目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序,結(jié)合L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外探測(cè)循跡光電傳感器模塊,制作了一個(gè)擁有智能尋路+避障功能的小車(chē)。該項(xiàng)目...
2022-12-22 標(biāo)簽:傳感器智能小車(chē)自動(dòng)駕駛 4675 0
汽車(chē)分布式架構(gòu)面臨的問(wèn)題和瓶頸
分布式電子電氣架構(gòu)導(dǎo)致通信帶寬瓶頸。 智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能越來(lái)越復(fù)雜,車(chē)輛傳感器數(shù)量增加,由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸及處理的實(shí)時(shí)性要求提高,汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量呈指...
2022-12-22 標(biāo)簽:汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 2042 0
一文解讀ADAS的市場(chǎng)現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)
域集中式EE架構(gòu)會(huì)是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)—段時(shí)間占主要地位的汽車(chē)EE架構(gòu),域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心,會(huì)在整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。
2022-12-22 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3634 0
C2B:用于汽車(chē)應(yīng)用的新型車(chē)載攝像頭鏈路
隨著我們朝著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的廣泛使用邁進(jìn),對(duì)越來(lái)越多的汽車(chē)傳感器的需求變得越來(lái)越明顯。攝像頭是幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展所需的關(guān)鍵傳感器之一。隨著新應(yīng)用的不斷涌...
2022-12-22 標(biāo)簽:連接器攝像頭自動(dòng)駕駛 1827 0
在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)存在技術(shù)挑戰(zhàn),顯而易見(jiàn)的是保持在近紅外波長(zhǎng)的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的...
2022-12-20 標(biāo)簽:控制器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1908 0
爬電距離、絕緣間隙、污染等級(jí)這些內(nèi)容的關(guān)系
? 在進(jìn)行電池系統(tǒng)的高壓設(shè)計(jì),包括高壓部件的設(shè)計(jì),BMS中高壓部分電路的PCB設(shè)計(jì),經(jīng)常提到一個(gè)爬電距離,或者絕緣應(yīng)該怎么做才更好,大多時(shí)候都是憑借著經(jīng)...
2022-12-20 標(biāo)簽:PCB設(shè)計(jì)爬電距離bms 9118 0
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目視覺(jué)解決方案
有了深度學(xué)習(xí),可以根據(jù)3-D的ground truth來(lái)訓(xùn)練NN模型,得到3D大小和姿態(tài)估計(jì),距離是基于平行線(xiàn)原理(single view metrol...
2022-12-20 標(biāo)簽:adas自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1191 0
新IC簡(jiǎn)化了48V/12V雙電池汽車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
顯然需要12 V和48 V電池之間的雙向降壓和升壓DC-DC轉(zhuǎn)換器。這種轉(zhuǎn)換器可用于為任一電池充電,同時(shí)允許兩個(gè)電池在系統(tǒng)中需要時(shí)向同一負(fù)載提供電流。從...
2022-12-20 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器控制器誤差放大器 2150 0
自動(dòng)駕駛的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器解析
車(chē)載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類(lèi)ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中,視覺(jué)影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ),對(duì)于駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的...
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