自動(dòng)駕駛中間件之OME/IP通信機(jī)制介紹

總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)問(wèn)題，由于MOST總線(xiàn)必須是環(huán)形拓?fù)洌@意味在測(cè)試儀和網(wǎng)關(guān)之間必須添加另外一個(gè)拓?fù)洵h(huán)，或者在連接測(cè)試儀前接一個(gè)臨時(shí)的擴(kuò)展環(huán)，這增加了復(fù)雜性。

2023-01-05 標(biāo)簽：中間件MOST通信機(jī)制 1237 0

一文解析特斯拉的造芯之路

FSD芯片徹底奠定了特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。通過(guò)自研芯片特斯拉讓硬件能與自家的軟件算法更加契合，獲得更好的兼容性和匹配度，提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力。

2023-01-04 標(biāo)簽：臺(tái)積電特斯拉自動(dòng)駕駛 755 0

何為車(chē)規(guī)級(jí)芯片？最高性能車(chē)規(guī)MCU即將發(fā)布

“缺芯潮”中，MCU控制芯片是對(duì)車(chē)廠挑戰(zhàn)最大的產(chǎn)品，尤其高性能、高可靠、高安全的車(chē)規(guī)控制芯片，而這塊市場(chǎng)此前一直是國(guó)際大廠的天下，國(guó)內(nèi)創(chuàng)新企業(yè)尚是空白。

2023-01-04 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)芯片 1177 0

自動(dòng)駕駛域控制器研究：AI芯片選型方案詳解

中央控制器作為自動(dòng)駕駛核心部件，作為自動(dòng)駕駛的“大腦”端，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。

2023-01-03 標(biāo)簽：中央控制器自動(dòng)駕駛AI芯片 1785 0

深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)思路

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的前提條件。環(huán)境感知系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、 毫米波雷達(dá)、 攝像頭等多傳感器的優(yōu)勢(shì)， 實(shí)現(xiàn)車(chē)身周?chē)?360 度視距， 在復(fù)雜變化的交通環(huán)境中...

2023-01-03 標(biāo)簽：傳感器感知算法自動(dòng)駕駛 1118 0

4D毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)何在？

4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線(xiàn)等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能，但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€(xiàn)太多的問(wèn)題，導(dǎo)致之間互相干擾，噪聲很大。

2022-12-30 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1593 0

自動(dòng)駕駛行業(yè)的視覺(jué)感知主流框架設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的圖像處理算法需經(jīng)過(guò)攝像頭的畸變校正，對(duì)每幀圖片做透視變換，將相機(jī)拍攝的照片轉(zhuǎn)到鳥(niǎo)瞰圖視角，再通過(guò)特征算子或顏色空間來(lái)提取車(chē)道線(xiàn)的特征點(diǎn)，使用直方圖...

2022-12-29 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知 627 0

對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)體系進(jìn)行研究

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的提出是為人們提供“更加安全舒適，更加節(jié)能環(huán)保，更加便捷高效”的出行方式，并最終替代人類(lèi)駕駛員的新一代汽車(chē)。

2022-12-27 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 702 0

淺談自動(dòng)駕駛中傳感器的仿真

功能信息級(jí)建模簡(jiǎn)單地描述攝像頭輸出圖像、毫米波雷達(dá)在某個(gè)范圍內(nèi)探測(cè)目標(biāo)這些具體功能，主要目的在于測(cè)試驗(yàn)證感知算法，但對(duì)傳感器本身的性能并不關(guān)注。

2022-12-26 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 857 0

如何制作一個(gè)智能尋路+避障的小車(chē)？

本項(xiàng)目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序，結(jié)合L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外探測(cè)循跡光電傳感器模塊，制作了一個(gè)擁有智能尋路+避障功能的小車(chē)。該項(xiàng)目...

2022-12-22 標(biāo)簽：傳感器智能小車(chē)自動(dòng)駕駛 4675 0

汽車(chē)分布式架構(gòu)面臨的問(wèn)題和瓶頸

分布式電子電氣架構(gòu)導(dǎo)致通信帶寬瓶頸。 智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)功能越來(lái)越復(fù)雜，車(chē)輛傳感器數(shù)量增加，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸及處理的實(shí)時(shí)性要求提高，汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)量呈指...

2022-12-22 標(biāo)簽：汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 2042 0

一文解讀ADAS的市場(chǎng)現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)

域集中式EE架構(gòu)會(huì)是未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)—段時(shí)間占主要地位的汽車(chē)EE架構(gòu)，域控制器作為域集中式EE架構(gòu)的核心，會(huì)在整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。

2022-12-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3634 0

爬電距離、絕緣間隙、污染等級(jí)這些內(nèi)容的關(guān)系

? 在進(jìn)行電池系統(tǒng)的高壓設(shè)計(jì)，包括高壓部件的設(shè)計(jì)，BMS中高壓部分電路的PCB設(shè)計(jì)，經(jīng)常提到一個(gè)爬電距離，或者絕緣應(yīng)該怎么做才更好，大多時(shí)候都是憑借著經(jīng)...

2022-12-20 標(biāo)簽：PCB設(shè)計(jì)爬電距離bms 9118 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目視覺(jué)解決方案

有了深度學(xué)習(xí)，可以根據(jù)3-D的ground truth來(lái)訓(xùn)練NN模型，得到3D大小和姿態(tài)估計(jì)，距離是基于平行線(xiàn)原理（single view metrol...

2022-12-20 標(biāo)簽：adas自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1191 0

自動(dòng)駕駛的攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器解析

車(chē)載攝像頭是實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類(lèi)ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中，視覺(jué)影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對(duì)于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺(jué)影像處理系統(tǒng)的...

2022-12-19 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 2453 0