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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用。基礎(chǔ)卡爾曼濾波...
**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用。基礎(chǔ)卡爾曼濾波...
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特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過攝像頭來構(gòu)建真實世界三維模型。
2023-02-10 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達 509 0
談到激光雷達上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記，實現(xiàn)自動駕...
2023-02-09 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達自動駕駛 1344 0
“無線充電”如何實現(xiàn)？基于磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(shù)
先來聊聊什么是無線充電？這跟我們初中課本上學(xué)到的“電磁感應(yīng)”有關(guān)，讓一塊磁鐵或其他的磁場來源，靠近一段沒有電流的線圈，線圈上就會產(chǎn)生感應(yīng)電流 。
2023-02-08 標簽：電動車無線充電電磁感應(yīng) 3333 0
仿真技術(shù)推動更安全的自動駕駛汽車持續(xù)發(fā)展
當然，自動駕駛技術(shù)的優(yōu)勢存在一大假設(shè)，即消除駕駛過程中的人為因素就能夠從根源上消除大部分交通事故。雖然這種說法在一定程度上沒錯，但實現(xiàn)安全性取決于無人駕...
隨著激光雷達的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達時，仍然存在諸多問題。那么，如何正確使用激光雷達，已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先，筆者...
隨著激光雷達的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達時，仍然存在諸多問題。那么，如何正確使用激光雷達，已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先，筆者...
粒子濾波器是貝葉斯濾波器或馬爾可夫定位濾波器的實現(xiàn)。粒子過濾器基于“適者生存的原理”主要用于解決定位問題。粒子濾波的優(yōu)勢在于易于編程并且靈活。
包括 ADAS 和電動汽車在內(nèi)，功率電感器在汽車電氣化進程中的重要作用
汽車正加速走向電氣化 在全球日益關(guān)注碳中和的背景下，各大汽車廠商紛紛宣布進軍電動汽車市場。全部或部分由電池和電機驅(qū)動的xEV正在引領(lǐng)這一趨勢。汽車行業(yè)正...
自動記憶泊車是車輛自動駕駛技術(shù)的重要應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)中，為了實現(xiàn)自動記憶泊車，一般需要先生成泊車地圖，泊車地圖一般包括停車路線和停車位。根據(jù)生成的泊車地圖...
2023-02-05 標簽：自動駕駛 2086 0
自動駕駛：自動泊車之AVM環(huán)視系統(tǒng)算法2
在前面的工作中，我們調(diào)用opencv函數(shù)findChessboardCorners提取圖像上位于標定布中間的棋盤格角點，然后計算投影矩陣H。在SLAM ...
V2X技術(shù)不斷進化，加速汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展
DSRC最典型的最為人熟知的用例就是ETC，在智慧交通系統(tǒng)ITS中發(fā)揮的巨大作用有目共睹，DSRC發(fā)展得較快的地區(qū)甚至一度已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上進入到規(guī)模部署...
2023-02-03 標簽：通信技術(shù)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián) 2158 0
求一種基于功能安全的車載計算平臺系統(tǒng)開發(fā)方案
相對于功能安全概念階段，系統(tǒng)階段更專注于產(chǎn)品的詳細設(shè)計，涉及系統(tǒng)工程、安全工程和架構(gòu)設(shè)計等不同技術(shù)領(lǐng)域。同時，系統(tǒng)階段也經(jīng)常扮演著供應(yīng)鏈上、下游功能安全...
當下汽車工業(yè)正在經(jīng)歷過去幾十年未曾經(jīng)歷的快速變更，伴隨著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等趨勢，未來汽車必將實現(xiàn)高度自動駕駛，汽車電子和軟件正在深刻地影響著出行領(lǐng)域。
淺談自主泊車系統(tǒng)的未來發(fā)展與挑戰(zhàn)
自主泊車系統(tǒng)簡稱APS，它是英文Automated Parking System的縮寫。搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù)，通過車載傳感器、處理...
2023-02-01 標簽：自動駕駛泊車系統(tǒng) 654 0
從自動駕駛車輛到智能手表，如今市場上各類電子系統(tǒng)越來越復(fù)雜，不但需要整合各種機電零件與軟件，還要求更高的連接性以及導(dǎo)入可持續(xù)性概念，為制造業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計研...
2023-02-01 標簽：AI大數(shù)據(jù)自動駕駛 709 0
更快、更高分辨率的雷達傳感器通過改善車輛安全性和視野舒適性，實現(xiàn)了下一代駕駛員輔助技術(shù)。如果全球投資者對在哪里賺錢有所了解，那么汽車行業(yè)的贏家將是那些擁...
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