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自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史,于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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智能座艙的信息安全也變得越來越重要,保障用戶在使用過程中信息的完整性,可靠性,在數據安全方面,變的至關重要,智能座艙的存儲器主要是e.MMC。
智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯網的自動駕駛機器人快速演進,進行環境感知、規劃決策,最終實現安全抵達目的地。目前應用...
2D視覺技術主要在二維空間下完成工作,三維信息基本上沒有得到任何利用,而三維信息才真正能夠反映物體和環境的狀態,也更接近人類的感知模式。近年來,學術界和...
不論是船還是飛行器都應該有機器頭朝向或定義其前向運動的方向為機器頭方向。清楚機器頭方向,以保證自駕儀同機器運動向量相一致極為重要!
分布式架構下,ACC 、AEB這些功能是跟傳感器(中的MCU)綁定的,彼此之間也是割裂的(這不符合第一性原理,人開車的時候不是這樣),而高等級自動駕駛要...
BEV 是特斯拉自動駕駛系統中的一種模型,是一種基于圖像的模型,用于將車輛周圍的環境信息轉換為平面圖。BEV 模型可以通過多個攝像頭捕捉到的圖像來生成車...
考慮到數據規模和真值的可用性,論文對具有39,472個序列的Argoverse 1驗證集進行了消融研究。基線模型預測未來軌跡僅以目標及其鄰近智能體的觀測...
雖然傳統蒙特卡洛方法有種種優勢,但是當失效是小概率事件,正如現實情況中自動駕駛車輛及系統失效概率很低時,上述估計 的方法會陷入困難。
傳感器是無人駕駛汽車的關鍵部件。能夠監控與前方、后方或側面車輛的距離,可為中央控制器提供重要數據。光學和紅外攝像機、激光、超聲波和雷達都可用于提供有關周...
隨著汽車的數字電子化、自動駕駛系統的需求,傳統的CAN、LIN汽車通訊協議已經不能滿足汽車的信號傳輸數據需求,以太網正是其中一個比較理想的改進方案;它能...
在基于規則的方法中,有限狀態機(FiniteStateMaechine,FSM)成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學參加DARPA城市挑戰賽時的...
據Yole市場研究預測,2021年到2027年,車載雷達產品市場年復合增長率(CAGR)將達14%,達到128億美元規模,其中毫米波雷達市場包含4D產品...
對于雙目攝像頭而言,它能感知深度,這原本是個很不錯的能力。但是當雙目攝像頭遇上有強光反射的光滑地面時,強光導致的圖像局部飽和會讓攝像頭的深度測量出現偏差...
4D成像雷達全稱為“4D毫米波成像雷達”,“4D”是相對于傳統毫米波雷達(也即3D雷達)僅有距離(Range)、速度(Velocity)、方位角(Az...
遠程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網絡對自動駕駛車輛進行遠程控制。5GCroCo的重點被設定為由人類遠程操作者進行遠程控制。
當前,汽車行業正向自動駕駛加速邁進,在ADAS和自動駕駛推動下,汽車行業正在經歷向傳感器融合的重大轉型。只有通過組合不同類型的傳感器(如攝像頭、激光雷達...
激光雷達的輸出產物是點云,近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云,數量以萬計數。因此,Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
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