自動駕駛下半場怎么操作

自動駕駛系統(tǒng)是一個(gè)軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，即要有對自動駕駛技術(shù)趨勢的前瞻判斷，又要求供應(yīng)商具有極強(qiáng)的工程能力，對自動駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片...

2023-07-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)自動駕駛 583 0

什么是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)？深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

最近，人工智能領(lǐng)域最火的莫過于大模型了。

2023-07-24 標(biāo)簽：人工智能自動駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)算法 2630 0

車載攝像頭技術(shù)趨勢分析 車載攝像頭的關(guān)鍵技術(shù)

隨著車載攝像頭工藝的優(yōu)化與升級，車載攝像頭抗震、耐磨、耐高溫低溫能力逐漸提高，畫質(zhì)更加清晰。 為了控制車大燈等正面強(qiáng)光干擾引起的鬼影雜光、在極端溫度...

2023-07-24 標(biāo)簽：adas人臉識別車載攝像頭 1163 0

雙目立體視覺理論及應(yīng)用

采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測距傳感器雙目立體視覺 990 0

如何利用動態(tài)車輛施加的運(yùn)動約束改進(jìn)視覺定位？

大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標(biāo)，因?yàn)樗鼈儫o法有效地將動態(tài)目標(biāo)納入典型的過程中，所以會選擇忽略動態(tài)目標(biāo)。

2023-07-17 標(biāo)簽：傳感器狀態(tài)機(jī)IMU 457 0

鎖定!利用動態(tài)車輛施加的運(yùn)動約束改進(jìn)視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對于自動駕駛車輛的長期和連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)?..

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動駕駛 702 0

一輛汽車需要多少芯片？

功能芯片（MCU）也稱為“微控制單元”，汽車內(nèi)部的電子控制系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、車輛運(yùn)動系統(tǒng)等系統(tǒng)功能，都需要使用這種功能芯片才能實(shí)現(xiàn)，最流...

2023-07-17 標(biāo)簽：傳感器mcu自動駕駛 938 0

深入解析自動駕駛通勤模式（記憶行車模式）

我們先來看一下通勤模式的三個(gè)潛在優(yōu)勢，可以通過Overfit訓(xùn)練私有模型，可以通過多趟采集構(gòu)建通勤地圖Map，可以通過人類司機(jī)示范記憶固定路線導(dǎo)航軌跡R...

2023-07-14 標(biāo)簽：輔助駕駛自動駕駛倒車傳感器 2532 0

汽車動力總成匹配規(guī)律：變速器對發(fā)動機(jī)的作用

車輛的駕駛性能是指車輛滿足駕駛員期望的能力，即駕駛員通過對油門、制動踏板、換擋桿等的操作輸出了其對車輛速度、爬坡能力等方面的期望，而車輛滿足這種期望的能...

2023-07-13 標(biāo)簽：發(fā)動機(jī)變速器自動駕駛 825 0

關(guān)于圖像識別的三大要點(diǎn)

圖像識別是識別圖像或視頻中的目標(biāo)或特征的過程。這項(xiàng)技術(shù)已應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如缺陷檢測、醫(yī)學(xué)成像和安全監(jiān)控。

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像識別目標(biāo)檢測 1849 0

太真實(shí)了！那些你不知道的IC驗(yàn)證日常

根據(jù)調(diào)查結(jié)果如下圖所示，分別列出了近幾年DE和DV的整體數(shù)量比，以及在不同規(guī)模領(lǐng)域內(nèi)的人數(shù)比。

2023-07-13 標(biāo)簽：仿真器UVMSPEC 2297 0

自動駕駛中統(tǒng)一感知和預(yù)測的隱式占位流場！

作者使用一個(gè)多頭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來參數(shù)化預(yù)測的占位概率和流向量。該網(wǎng)絡(luò)以體素化的LiDAR數(shù)據(jù)、光柵地圖和一個(gè)包含個(gè)時(shí)空查詢點(diǎn)的小批量作為輸入，并行估計(jì)小批量的...

2023-07-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)自動駕駛 670 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/大模型的自動駕駛算法

算法、算力和數(shù)據(jù)是人工智能的三大要素，數(shù)據(jù)在模型訓(xùn)練中擁有不可忽視的 影響。一方面，Transformer 等大模型在大體量數(shù)據(jù)集訓(xùn)練下才能表現(xiàn)更佳的特...

2023-07-12 標(biāo)簽：算法人工智能自動駕駛 2016 0

自動駕駛之線控制動解決方案

線控底盤可幫助汽車實(shí)現(xiàn)輕量化。線控底盤高度集成，可減少傳統(tǒng)執(zhí)行器部分或 全部機(jī)械零部件的使用，因此有利于降低整車重量，對新能源汽車，還可以提升續(xù)航 里程。

2023-07-12 標(biāo)簽：底盤執(zhí)行器汽車制動 889 0

談?wù)勱P(guān)于SOA的幾個(gè)問題

身處汽車行業(yè)的我們，一定深知新技術(shù)的應(yīng)用或者新概念的提出絕不會事出無因，通常是為了搶奪新技術(shù)高地，讓汽車更好滿足現(xiàn)在和未來的需求。那么，SOA是什么？S...

2023-07-12 標(biāo)簽：控制器接口SOA 964 0

介紹一種純記憶模式下的智能駕駛行車設(shè)計(jì)方法

與記憶泊車類似，記憶行車這一功能主要實(shí)現(xiàn)簡單的面向服務(wù)的應(yīng)用服務(wù)。實(shí)現(xiàn)的典型應(yīng)用場景包括：上下班路線，接送兒童，商超采購等。

2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器存儲器自動駕駛 853 0

自動駕駛為什么要傳感器標(biāo)定？為什么傳感器標(biāo)定很重要？

傳感器標(biāo)定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務(wù)的基礎(chǔ)。

2023-07-12 標(biāo)簽：傳感器IPM自動駕駛 1694 0

如何入門面向自動駕駛領(lǐng)域的視覺Transformer？

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-07-09 標(biāo)簽：自動駕駛深度學(xué)習(xí)Transformer 732 0