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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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HW3是特斯拉的自動駕駛儀和全自動駕駛（FSD）計算核心，包括了冗余系統。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理...
用于自動駕駛和導航分析的高性能AI解決方案——研華AIR-030
伴隨著邊緣計算和人工智能在制造業、智慧城市、醫療和其他行業的不斷深入應用，市場對于海量圖像數據處理的需求也隨之不斷增長。研華工控機AIR-030，作為一...
在敘利亞、也門和納戈爾諾-卡拉巴赫最近和持續的沖突中使用無人機，突顯了大規模應用無人駕駛和自動駕駛汽車的重要性和實用性。這種蜂群還迫使對手消耗彈藥和其他...
根據CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機碰撞法、單元分解法、生物激勵法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應該滿足覆蓋必須滿足的要求。
NVIDIA Research在CVPR上贏得自動駕駛創新獎
新研究成果帶來實現安全自動駕駛系統所需的先進 3D Occupancy 預測。
理解Transformer背后的理論基礎，比如自注意力機制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標...
2023-08-24 標簽：自動駕駛Transformer自然語言處理 489 0
隨著科技的進步，自動駕駛技術逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動駕駛等級中被歸類為五級自動駕駛，運用了多種傳感器，如超聲波雷達、毫米波...
ADS感知的數據驅動DDM模型，其安全可信某種程度上其實是來自與訓練數據中隱含的行為定義，這對實現ADS安全至上的感知帶來了大挑戰。實際行駛應用中(可以...
近幾年無人駕駛汽車（ADAS）熱度非常高，不少汽企巨頭紛紛入局，那么無人駕駛汽車需具備什么硬件設備呢？
圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和MUTR3D的查詢設計思路,在對象檢測中只使用傳統的...
正是因為車規級芯片的這些特殊之處，給車規芯片的研發帶來了諸多挑戰。我們都知道一款智能汽車的芯片應用的芯片有上千顆，不同用途的芯片， 要求也不同，難點也不盡相同。
與 MGU21 相比，硬件升級非常大。 MGU21 使用 Intel Atom x7-A3960 和 Intel HD Graphics 505 4 個...
在高級別自動駕駛功能應用中，車輛的智駕系統必須能夠解決corner case，即罕見卻又無法完全避免的極端場景。這些場景數據樣本較少，一旦模型不能有效識...
2023-08-21 標簽：自動駕駛 669 0
圖像需要收集到最簡單的數據類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來定位汽車嗎？ 通過圖像實現精確定位非常困難。實際上，攝像頭圖像通常...
ReDB：通過可靠、多樣和類平衡的偽標簽重新審視跨域3D目標檢測
隨著基于激光雷達（LiDAR）的三維物體檢測在機器人系統和自動駕駛汽車等各種應用中不斷發展，解決在實際場景中部署檢測器所面臨的挑戰變得愈加重要。主要難題...
雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數據訓練，先識別出目標，再根據目標的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立...
執行器的仿真工作由一臺駕駛模擬器完成，主要是駕駛控制信號的輸入和車身姿態的反饋。測試人員操作駕駛模擬器的方向盤、油門、剎車、檔桿進行駕駛操作，這些操作轉...
掌握基于Transformer的目標檢測算法的思路和創新點，一些Transformer論文涉及的新概念比較多，話術沒有那么通俗易懂，讀完論文仍然不理解算...
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