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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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接下來，我們需要找到一個最佳起始點來尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車道線像素的直方圖。直方圖應(yīng)該有兩個尖峰，各代...
基于芯馳 G9X 的汽車智能網(wǎng)關(guān)方案
汽車網(wǎng)關(guān)是汽車架構(gòu)的核心部分，其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，承擔著不同總線類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。當前，隨著智能座艙、自動駕駛等功能的不斷發(fā)展，汽車網(wǎng)關(guān)...
2023-10-13 標簽：大聯(lián)大汽車網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān) 1018 0
利用Transformer BEV解決自動駕駛Corner Case的技術(shù)原理
BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動駕駛領(lǐng)域，BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周圍環(huán)境，提高感知和決策...
ADI用于簡化車內(nèi)ECU噪聲設(shè)計的Silent Switcher技術(shù)
Silent Switcher 系列采用倒裝芯片貼裝方式，消除了產(chǎn)生噪聲寄生電容的鍵合線，如下圖 (圖2) 所示。倒裝芯片貼裝是一種將裸芯片倒置安裝的方...
清華&港大提出LanguageMPC：將大語言模型和MPC相結(jié)合的新型類人智駕系統(tǒng)
LanguageMPC首次將LLM應(yīng)用于駕駛場景，并設(shè)計了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...
文章來源：雅名特自動駕駛 近年來，深度學習技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了最先進的性能，如計算機視覺、語音、自然語言處理等方面，并且開始涉及更大、...
這三者模型的區(qū)別簡單的說就是 DNN 是通過對像素級別進行逐個對比，通過圖像特征進行識別。而 CNN 則是通過通過將整幅圖進行按照按興趣區(qū)域 ROI 進...
點云采樣方法新創(chuàng)新，深度學習與傳統(tǒng)的結(jié)合
使用標準差代替了梯度計算，該方法相比原本的圖像的Canny邊緣檢測器計算成本更高，但卻可以將其應(yīng)用于點云邊緣采樣。相比圖像規(guī)整的排列，點云通常是不規(guī)則的...
2023-10-08 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛深度學習 2862 0
在故障類型方面，潛在缺陷可分為以下幾種：永久性、間歇性、瞬時性，而根本原因則包括外部顆粒、電氣過應(yīng)力、焊墊腐蝕、接觸不良、晶圓劃痕、金屬空洞等，噪聲、串...
英飛凌為多種車載傳感器提供芯片解決方案，例如壓力傳感器、溫度傳感器和慣性測量單元。這些傳感器是實現(xiàn)自動駕駛功能的基礎(chǔ)，因為它們提供了車輛需要的實時數(shù)據(jù)。...
華為的自動駕駛系統(tǒng)在高速路段每1000公里需接管一次，在城區(qū)每200公里接管一次。無論小鵬和華為，都顯示了通過技術(shù)投入以改變汽車購買者的決策的愿望。
激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據(jù)目標物表面的反射能...
2023-09-28 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達無人駕駛 1820 0
ETAS Deterministic Middleware Solution (EDMS，前身為AOS)確定性中間件解決方案，是一個中間件框架，旨在面向...
2023-09-28 標簽：中間件應(yīng)用程序EDMS 2644 0
ARM架構(gòu)服務(wù)器已逐步成為通用計算領(lǐng)域新的選擇。 國內(nèi)ARM生態(tài)發(fā)展迅速，以鯤鵬為代表的ARM架構(gòu)服務(wù)器，市場份額快速提升，預(yù)計2023年全年中國服務(wù)器...
隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動駕駛系統(tǒng)帶來了深度學習等方法的應(yīng)用，不再完全依賴人類專家設(shè)計特征，而是...
2023-09-25 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛 1393 0
從軟件出發(fā)，各模塊的工程師應(yīng)該對模塊進行自測。比如感知、定位、規(guī)控等應(yīng)用模塊，以及中間件的更新，需要在提交前進行自測并提交報告。在模塊自測通過后，軟件部...
2023-09-25 標簽：系統(tǒng)測試汽車傳感器ecu 1112 0
開發(fā)接口 除了功能之外，還必須關(guān)注自動駕駛系統(tǒng)（ADS）的開發(fā)過程。下面簡要概述調(diào)試功能，這些功能用于電子控制單元（ECU）的初始開發(fā)，以啟動和運行它。...
下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含一個攝像頭（1x3-8.3MP...
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