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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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基于深度學(xué)習(xí)的道路小目標(biāo)檢測優(yōu)化方法
在使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取時(shí)，不同的網(wǎng)絡(luò)深度對(duì)應(yīng)不同層次的特征。低層特征的分辨率更高，像素更豐富，包含更多的細(xì)節(jié)信息和位置信息，對(duì)于目標(biāo)的定位有極大...
2023-11-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分辨率SSD 777 0
特斯拉純電動(dòng)車型Model Y上市已有一段時(shí)間，除了備受關(guān)注的價(jià)格、續(xù)航能力、自動(dòng)駕駛功能以外，其搭載的最新一代熱泵空調(diào)熱管理系統(tǒng)亦是大眾關(guān)注的焦點(diǎn)。經(jīng)...
2023-11-05 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車特斯拉自動(dòng)駕駛 5192 0
LLM的Transformer是否可以直接處理視覺Token？
多種LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer層都會(huì)有提升，而且不同層...
2023-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛無監(jiān)督學(xué)習(xí) 643 0
深度剖析點(diǎn)云配準(zhǔn)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
但是這個(gè)方法同樣也存在缺點(diǎn)，即著名的萬向鎖(或萬向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問題：在俯仰角為 時(shí)， 第一次旋轉(zhuǎn)與第三次旋轉(zhuǎn)將使用同一個(gè)軸，使得系...
2023-11-03 標(biāo)簽：算法C++自動(dòng)駕駛 1359 0
汽車CAN總線系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與設(shè)計(jì)
CAN總線技術(shù)已在汽車上廣泛應(yīng)用，隨著新能源車型以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣，總線問題也對(duì)汽車的安全帶來風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)，本文從系統(tǒng)角度對(duì)CAN總線的電氣、EMC、硬...
2023-11-03 標(biāo)簽：CAN總線總線通信總線系統(tǒng) 1496 0
英偉達(dá)系列芯片設(shè)計(jì)的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)序流程
本文所闡述的整個(gè)狀態(tài)定義還處于頂層狀態(tài)，也不能表征 Orin 系列內(nèi)部的所有狀態(tài)細(xì)節(jié)和事件。
本質(zhì)原理即：多個(gè)攝像頭之間的視覺特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對(duì)精確的距離信息。 實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...
簡而言之就是設(shè)備的計(jì)算能力（Computing Power）。小至手機(jī)、PC，大到超級(jí)計(jì)算機(jī)，支撐各種軟硬件的正常應(yīng)用，為生活、生產(chǎn)提供計(jì)算能力。以PC...
2023-11-02 標(biāo)簽：cpu顯卡超級(jí)計(jì)算機(jī) 1.9萬 0
2022年6月22日WP29對(duì)該法規(guī)進(jìn)行了修訂，修訂后的法規(guī)增加了LCP變道并擴(kuò)展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車場景，將適用范圍由M1類車輛...
2023-11-01 標(biāo)簽：框架網(wǎng)絡(luò)安全儲(chǔ)存系統(tǒng) 1522 0
自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解-導(dǎo)遠(yuǎn)570D
在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，IMU提供快速、實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)信息，但I(xiàn)MU存在累積誤差，通常會(huì)與衛(wèi)星定位結(jié)合使用，對(duì)IMU的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高長期的導(dǎo)航精度。
2023-11-01 標(biāo)簽：傳感器智能交通系統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備 4819 0
自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)遠(yuǎn)570D拆解
這期帶來自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解，本次拆解分析的產(chǎn)品是導(dǎo)遠(yuǎn)570D。
2023-11-01 標(biāo)簽：memsGNSS導(dǎo)航設(shè)備 3778 0
在ACC系統(tǒng)中，測距雷達(dá)用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對(duì)速度、相對(duì)加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價(jià)的主要元件。其主要...
2023-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器 1913 0
在大模型芯片部署中，編譯器是AI模型能夠以最高性能和最低功耗高效運(yùn)行的關(guān)鍵，AI領(lǐng)域應(yīng)用的大量出現(xiàn)也促進(jìn)著領(lǐng)域編譯的發(fā)展。“解決Memory Bound...
AUMO推出桌面級(jí)12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)方案
作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng)，由攝像頭、各類雷達(dá)等傳感器組成，是至關(guān)重要的“眼睛”，也是自動(dòng)駕駛過程的源頭起點(diǎn)。目前在感知算法測試驗(yàn)證方面，特...
什么是自動(dòng)駕駛？自動(dòng)駕駛六大級(jí)別
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并...
2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器AI數(shù)據(jù)處理 1480 0
淺談自動(dòng)駕駛技術(shù)常用坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換
視覺系統(tǒng)一共有四個(gè)坐標(biāo)系：像素平面坐標(biāo)系（u,v）、圖像坐標(biāo)系（x,y）、相機(jī)坐標(biāo)系（）和世界坐標(biāo)系（）。每種坐標(biāo)系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過圖像像素...
2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器攝像頭自動(dòng)駕駛 1628 0
如果只用相機(jī)也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...
2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1392 0
馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長下，現(xiàn)實(shí)世界看起來像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺感知不一致...
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車速...
2023-10-26 標(biāo)簽：5G自動(dòng)駕駛 1408 0
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對(duì)加速度積分，獲得速度，而對(duì)隨時(shí)間...
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