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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應(yīng)對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。
2024-01-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 824 0
可用于自動(dòng)駕駛場景下基于圖像的3D目標(biāo)檢測的數(shù)據(jù)集總結(jié)。其中一些數(shù)據(jù)集包括多個(gè)任務(wù)，這里只報(bào)告了3D檢測基準(zhǔn)（例如KITTI 3D發(fā)布了超過40K的圖像...
2024-01-05 標(biāo)簽：目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 818 0
基于區(qū)塊鏈的自動(dòng)駕駛車輛電池壽命預(yù)測方法
基于區(qū)塊鏈的自動(dòng)駕駛車輛電池壽命預(yù)測方法
2024-01-05 標(biāo)簽：電池壽命自動(dòng)駕駛區(qū)塊鏈 660 0
移動(dòng)機(jī)器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用
與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用，所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。
2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人操作系統(tǒng) 961 0
基于3D點(diǎn)云的多任務(wù)模型在板端實(shí)現(xiàn)高效部署
對于自動(dòng)駕駛應(yīng)用來說，3D 場景感知至關(guān)重要。3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)就是具有3D特征的數(shù)據(jù)。一方面，3D 點(diǎn)云可以直接用來獲取障礙物的距離和大小，以及場景的語義信息。
現(xiàn)代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)是按順序排列的模塊化任務(wù)，傳統(tǒng)的方法是基于標(biāo)準(zhǔn)的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...
2023-12-28 標(biāo)簽：人工智能感知算法自動(dòng)駕駛 1470 0
汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測試內(nèi)容
審核編輯：黃飛 ?
2023-12-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 619 0
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全
2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全自動(dòng)駕駛 571 0
邁來芯線控制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用案例
線控制動(dòng)技術(shù)是一種先進(jìn)的汽車制動(dòng)技術(shù)，將精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)控制。這種技術(shù)不僅可以提高車輛的制動(dòng)性能和安全性...
2023-12-22 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器位置傳感器自動(dòng)駕駛 1204 0
什么是Mini-FAKRA連接器？Mini-FAKRA連接器設(shè)計(jì)說明
Mini-FAKRA 連接器是廣受歡迎的 FAKRA 連接器的縮小版，由于其體積小、重量輕，用于汽車以及個(gè)人電動(dòng)汽車 （PEV） 和輕型電動(dòng)汽車 （LE...
2023-12-22 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車傳感器連接器 1990 0
車載以太網(wǎng)將成下一代汽車網(wǎng)絡(luò)
集中式架構(gòu)成智能駕駛主流，以太網(wǎng)在中心節(jié)點(diǎn)占據(jù)優(yōu)勢地位。電子電氣構(gòu)架的演進(jìn)為提升智能駕駛能力提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在自動(dòng)駕駛、智能座艙、電動(dòng)化等趨勢的推動(dòng)下...
2023-12-21 標(biāo)簽：以太網(wǎng)智能駕駛車載以太網(wǎng) 1057 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)SAE自動(dòng)駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測、定位、預(yù)測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
規(guī)劃與控制同時(shí)還是實(shí)踐性非常強(qiáng)的學(xué)科，技術(shù)只有在真正的機(jī)器人調(diào)試，優(yōu)化中不斷錘煉才能得到提升。
2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)駕駛 365 0
RTK、PPP與RTK-PPP？一文帶您認(rèn)識(shí)高精定位及如何進(jìn)行高精定位GNSS測試！（二）
上一篇文章介紹了GNSS與定位精度和RTK、PPP與RTK-PPP技術(shù)。本章將繼續(xù)為大家介紹如何進(jìn)行高精度GNSS測試、自動(dòng)駕駛與高精度定位的其他技術(shù)。
2023-12-20 標(biāo)簽：GNSS自動(dòng)駕駛高精度定位 936 0
自動(dòng)駕駛主要分為0-5級，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動(dòng)駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感...
2023-12-19 標(biāo)簽：dsp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)soc 1953 0
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)
墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機(jī)械應(yīng)用而設(shè)計(jì)的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實(shí)際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今已經(jīng)有5年時(shí)間，在不斷的...
2023-12-18 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 671 0
CPU算力決定座艙系統(tǒng)的流暢程度；GPU算力決定屏幕數(shù)量、分辨率和3D圖形性能；制造工藝越先進(jìn)，功耗就能降低更多；存儲(chǔ)帶寬也決定一部分流暢程度；AI算力...
根據(jù)麥肯錫公司的報(bào)告，汽車行業(yè)的軟件和電子技術(shù)已經(jīng)取得了重大突破。隨著自動(dòng)駕駛、互聯(lián)汽車、動(dòng)力系統(tǒng)的電氣化以及共享出行（ACES）的破壞性力量的推動(dòng)，軟...
2023-12-18 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)ecu自動(dòng)駕駛 1991 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用
人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)。不用紅外線波段的原因是室外或...
自動(dòng)駕駛時(shí)代約束系統(tǒng)的動(dòng)力和挑戰(zhàn)
以消除道路噪聲為例，通過引入道路噪聲消除傳感器，系統(tǒng)能夠通過反向聲波實(shí)現(xiàn)車艙內(nèi)更寧靜、更輕松的感覺。這種集成傳感增強(qiáng)的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...
2023-12-13 標(biāo)簽：傳感器安全系統(tǒng)ACU 879 0
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