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      標簽　>　自動控制原理

      自動控制原理

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      自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

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      自動控制原理簡介

      　　自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

      　　自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制。二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發展。到戰后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

      自動控制原理百科

      　　自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

      　　自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制。二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發展。到戰后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

      　　初學自動控制應該怎么著手

      　　自控是需要自己領悟的，看書是不太能明白所有問題的。

      　　關于LZ的提問，”給推薦一本這方面的書，關鍵能讓人看明白的，寫的沒那么生澀的“，我想說的是，自動控制原理是一門比較偏向理科的書，整本書完全是在數學層面上展開的，跟工程沒有過多的結合，所以生澀是不可避免的。要想那種能讓人一下子就看明白的書，如果有的話，學校為什么不讓我們學呢？這樣不是更省事么？事實就是，自動化本專業的學生，有很大一部分自始至終是把自控作為一門數學課來理解的，為什么？原因已經說了，整本書完全是在數學層面上展開的。所以，真正的實踐是必要且必須的。

      　　要在實踐上理解自控，一個很大的門檻就是對頻域的理解。頻域和時域是描述這個世界的兩種方式，就像硬幣的正反面一樣。這方面，推薦你再去仔細理解一下傅里葉變換，因為傅里葉變換是聯接頻域和時域的紐帶。然后再仔細讀一讀頻域法的第一章，就是介紹頻域法的物理意義的那部分，會對你正確理解頻域法有點幫助。

      　　LZ也提到了世界觀和方法論，竊以為世界觀和方法論還是要自己來總結的，書本上的知識永遠是書本上的，關鍵還是要實踐和自己的領悟。

      　　至于書，國外的書在初學階段是沒有太大必要的吧，國內經典教材足矣。我自己使用的是宋申民的書，也看過胡壽松的書，說實話大同小異，隨便選一本就行。重要的是，要發大愿心，努力鉆研才能有收獲，想要像快餐那樣迅速理解自控是不太可能的。關于實際的例子方面，可以推薦一本《控制系統設計》，王廣雄、何朕，清華大學出版社。這本書側重的是控制器的設計技巧，但是是一本比較偏向工程的書，里面的實例比較好，都是當年經過實踐證明的。閱讀這本書，是要在對自控原理有比較熟練的掌握的基礎上的，可以有助于加深理解。

      　　就當下的技術手段，古典控制完全是足夠的，這一點前面的答案也已經提到了，現在已經有使用現代控制實現的產品，效果據說還不錯，不過成本方面不是一般的項目可以承受的，而且PID也不見得就差多少。個人估計，市面上的控制，70%還是使用的PID這種古典方式。所以，如果不是自控專業的學生或者不走理論方向，古典控制完全足夠。

      　　說了這么多，其實就是一句話，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。

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      自動控制原理知識

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      自動控制原理技術

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      2024-07-29 標簽：機械模型控制理論 4377 0

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