大眾版KUKA程序的軌跡程序分解

而大眾版的KUKA程序有很大的區(qū)別,它將真實的軌跡程序全都隱藏了你看到的只是一件外套.

2022-07-08 標(biāo)簽：程序KUKA 3824 0

關(guān)于FB148系統(tǒng)診斷

FB148?系統(tǒng)診斷 IN STEUEIN : 系統(tǒng)啟動需要K0反饋激活 ZK50 : ?K50的吸合時間 K50K : 確認，安全裝置不正常（0 =?...

2022-07-07 標(biāo)簽：繼電器接觸器程序 1753 0

如何將自定義變量添加到默認情況下由編譯器設(shè)置的靜態(tài)變量中

順控程序功能塊 在菜單命令“選項” （Options） à“塊設(shè)置” （Block settings） 下的“編譯” （Compile）選項卡上，可以設(shè)...

2022-07-07 標(biāo)簽：存儲器程序代碼 985 0

KUKA的激活轉(zhuǎn)矩運行

激活轉(zhuǎn)矩運行：SET_TORQUE_LIMITS() 用該功能可以為特定的軸執(zhí)行以下操作： ?在正向和 / 或負向方向上限制轉(zhuǎn)矩。 ?關(guān)閉在滯后誤差變大...

2022-07-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人程序 1841 0

BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)

所謂啟動，一般來說就是指我們下好程序后，重啟芯片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀...

2022-07-06 標(biāo)簽：存儲器STM32程序 8090 0

250個各不相同的Shell腳本實例

無論是系統(tǒng)運維，還是應(yīng)用運維，均可分為“純手工”→ “腳本化”→ “自動化”→“智能化”幾個階段，其中自動化階段，主要是將一些重復(fù)性人工操作和運維經(jīng)驗封...

2022-07-05 標(biāo)簽：壓縮程序Shell腳本 1332 0

如何才能寫好Java程序

根據(jù)很多 Java 程序員的“經(jīng)驗”來看，一個數(shù)據(jù)庫表則對應(yīng)著一個 domain 對象，所以很多程序員在寫代碼時，包名則使用：com.xxx.domai...

2022-06-30 標(biāo)簽：JAVA程序 970 0

一款內(nèi)部集成標(biāo)準(zhǔn)拷貝程序的拷貝型芯片

HS34M3212是一款內(nèi)部集成標(biāo)準(zhǔn)拷貝程序的拷貝型芯片。其中射頻接收部分解調(diào)基于ASK/OOK調(diào)制方式的高頻無線信號，工作頻率300MHz-450MH...

2022-06-21 標(biāo)簽：芯片遙控器程序 2855 0

從Intel CPU的發(fā)展歷史講起

我們先簡單地回顧一下 CPU 的工作機制，重新溫習(xí)一下一些基本概念，因為我在查閱資料的過程發(fā)現(xiàn)一些網(wǎng)友對尋址，CPU 是幾位的概念理解得有些模糊，理解了...

2022-06-20 標(biāo)簽：cpu程序數(shù)據(jù)總線 5949 0

Merlin HugeCTR v3.6和v3.7版本新增內(nèi)容介紹

Merlin HugeCTR（以下簡稱 HugeCTR）是 GPU 加速的推薦程序框架，旨在在多個 GPU 和節(jié)點之間分配訓(xùn)練并估計點擊率（Click-...

2022-06-17 標(biāo)簽：NVIDIAgpu程序 1099 0

“小馬智行杯”廣東省大學(xué)生程序設(shè)計競賽決出勝負

? 6月5日，2022年“小馬智行杯”廣東省大學(xué)生程序設(shè)計競賽（GDCPC）經(jīng)過一天酣戰(zhàn)，在線上順利決出勝負。 該賽事將具有國際影響力的國際大學(xué)生程序設(shè)...

2022-06-16 標(biāo)簽：工程師程序自動駕駛 2060 0

有趣的算法題熱熱身：燈泡開關(guān)

通過上面的圖例，我們可以很清楚地看到，每一輪都會切換一批燈泡。關(guān)鍵是可能切換到之前已經(jīng)切換過的燈泡，如果我們通過模擬來暴力解決，那么每一輪就要遍歷一次，...

2022-06-16 標(biāo)簽：算法程序 1296 0

SCA涂膠的設(shè)備的基礎(chǔ)功能

程序包含了涂膠操作所必需的過程參數(shù)。在啟動涂膠循環(huán)之前，上級控制裝置選擇程序，為涂膠循環(huán)確定常規(guī)過程參數(shù)。在涂膠循環(huán)期間不可更換或更改程序。當(dāng)前涂膠循環(huán)...

2022-06-07 標(biāo)簽：程序SCA 3982 0

教你如何編寫優(yōu)質(zhì)的PLC程序

現(xiàn)場很多控制對象的活動具有對稱性，尤其是一些具有互鎖關(guān)系的動作，對應(yīng)編寫的邏輯處理也應(yīng)具有對稱性，例如幾個互鎖關(guān)系的同類控制動作，除了梯級條件和數(shù)據(jù)狀態(tài)...

2022-06-07 標(biāo)簽：plc編程程序 3686 0

深入介紹嵌入式開發(fā)中三種不同的程序架構(gòu)

三種常用的軟件架構(gòu)有：順序執(zhí)行的前后臺系統(tǒng)、時間片輪詢系統(tǒng)和多任務(wù)操作系統(tǒng):STM32單片機開發(fā)中的RTOS。為了讓大家有一個更為清晰的認識，我分別用三...

2022-05-24 標(biāo)簽：嵌入式程序架構(gòu) 1796 0

你知道怎么寫簡單的C代碼？

還有一點，我相信每個程序員都想要寫好代碼，或者認為短小精悍的代碼才算好。我們也會經(jīng)常吹牛逼說：這個功能別人要寫100行，我不到一半行就搞定了。不是說不好...

2022-05-19 標(biāo)簽：程序代碼 1104 0

BPF ring buffer解決的問題及其背后的設(shè)計

因此內(nèi)核 5.8 引入了 ringbuf 來解決這個問題。ringbuf 是一個“多生產(chǎn)者、單消費者”（multi-producer, single-c...

2022-05-07 標(biāo)簽：API程序BPF 1517 0

i.MXRT1170上串行NOR Flash雙程序可交替啟動設(shè)計

與 i.MXRT10xx 一樣，這里要聊的還是在一片掛載在 FlexSPI 上的串行 NOR Flash 里做冗余/雙程序設(shè)計，就是下圖中的 image...

2022-04-29 標(biāo)簽：程序OTANOR flash 1187 0