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標(biāo)簽 > 環(huán)境感知
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探討無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)起降的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)提供了專(zhuān)門(mén)的場(chǎng)地條件,確保無(wú)人機(jī)能夠安全、高效地進(jìn)行自動(dòng)起飛。這包括無(wú)障礙的空域及先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)等。通過(guò)提前規(guī)劃飛行路線(xiàn),機(jī)場(chǎng)為無(wú)人機(jī)提供...
2023-11-28 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù) 1355 0
因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對(duì)作用在傳感器上的無(wú)用線(xiàn)性加速度和雜亂振動(dòng)的敏感度低于市場(chǎng)上現(xiàn)有的其它類(lèi)型陀螺儀。當(dāng)這些無(wú)用的信號(hào)...
軌跡規(guī)劃(路徑規(guī)劃) 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃?rùn)C(jī)動(dòng)的路徑,以便控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速。它與行為規(guī)劃密切合作,有時(shí)兩者作為相同算法...
2023-10-04 標(biāo)簽:汽車(chē)電子車(chē)輛自動(dòng)駕駛 1009 0
一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法
本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法,如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先,利用YOLOX[8]獲取場(chǎng)景的語(yǔ)義信息,采用多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)漏檢進(jìn)行補(bǔ)償,...
2023-08-28 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 954 0
道路環(huán)境感知對(duì)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的重要性
利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計(jì)算R、T。通常做slam的時(shí)候,先需要對(duì)圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配,然后利用至少八個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)去利用SVD來(lái)求解出外參矩陣,再利用...
2023-07-23 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知 346 0
淺析毫米波雷達(dá)的發(fā)展歷史 77GHz正在取代24GHz成為主流
毫米波雷達(dá)是一種使用天線(xiàn)發(fā)射波長(zhǎng)1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達(dá)傳感器。
何時(shí)部署B(yǎng)5G/6G網(wǎng)絡(luò)?6G環(huán)境感知通信使能技術(shù)及挑戰(zhàn)
太赫茲(THz)成像和頻譜學(xué)等應(yīng)用有可能通過(guò)動(dòng)態(tài)、無(wú)創(chuàng)、非接觸測(cè)量為未來(lái)的數(shù)字健康技術(shù)提供連續(xù)、實(shí)時(shí)的生理信息。6G同步定位與映射(SLAM)方法不僅可...
2023-01-12 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)環(huán)境感知6G 1361 0
移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的三大關(guān)鍵技術(shù)
在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問(wèn)題非常多,會(huì)涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個(gè)學(xué)科,其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人技術(shù)的三大重點(diǎn)問(wèn)題,以下將...
2019-06-28 標(biāo)簽:自動(dòng)控制環(huán)境感知 2336 0
自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)的環(huán)境感知的詳細(xì)概述
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無(wú)人駕駛汽車(chē)最具難度的技術(shù)。
2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知 3.9萬(wàn) 0
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