一文帶你詳細了解傳感器及其相關產業

本文來自公眾號【信熹資本】，這是一篇整理的非常細致的傳感器產業介紹內容，涵蓋了傳感器的相關概念、發展歷史、分類方式、產業鏈和市場情況等信息。與其他籠統介...

2023-10-07 標簽：傳感器mems激光雷達 2105 0

蔚來汽車自主開發的激光雷達的芯片設計分析

FPGA 在激光雷達中充當主控芯片，進行信號處理、電機時序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進，采用專用的算法 以及為算法專門優化設計的電路。

2023-09-28 標簽：fpga控制芯片激光雷達 1857 0

激光雷達與視覺感知的優劣對比

激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質上是激光探測和測距，其原理是通過發射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據目標物表面的反射能...

2023-09-28 標簽：神經網絡激光雷達無人駕駛 1837 0

一種簡單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復密集的3D場景結構。盡管早期的研究主要關注經典優化方法，但近年來，許多...

2023-09-22 標簽：算法攝像頭激光雷達 1269 0

深度解析自動駕駛中的BEV和SLAM技術

SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結構，以3維數據來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數據來描述這些信息。

2023-09-21 標簽：CMOS控制系統SLAM 1671 0

一文詳解SLAM關鍵技術

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構建,一種同時實現設備自身定位和環境地圖構建的技術。

2023-09-20 標簽：傳感器攝像頭SLAM 4368 0

汽車網絡的挑戰：使用PCIe的優勢

Zonal架構全部使用以太網技術可以帶來了很多優勢，例如，基于相同的標準，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設備端的安全IP通信，不需要網關，減少...

2023-09-19 標簽：傳感器PCIe汽車網絡 1541 0

汽車傳感器芯片之激光雷達概述

激光雷達的物理原理本質上就是“距離=速度*時間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發射電磁波的毫米波雷達和發射機械波的超聲波雷達，激光...

2023-09-18 標簽：傳感器激光雷達汽車芯片 3207 0

淺談博世放棄激光雷達硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應商的領先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發，并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術。 據博世的發言人表...

2023-09-18 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 781 0

基于統一BEV表征的多任務多傳感器融合技術

Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數據處理。它會造成嚴重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標簽：傳感器激光雷達cnn 1157 0

車載激光雷達核心性能參數及分類標準

激光雷達的探測距離是最關鍵的性能參數。激光測距性能方程是激光測距系統設計的理論基礎，用于估算激光測距系統的最大探測距離。

2023-09-14 標簽：激光器測距系統激光雷達 3824 0

拆了5款激光雷達后，我摸清了里面的元器件！

在以上諸多個傳播窗口中，為什么選擇了905nm與1550nm？這與現存的產業鏈成熟 度有關。1550nm光纖激光器是光通信領域應用最廣的光源之一，而90...

2023-09-11 標簽：元器件光纖激光器激光雷達 2280 0

無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛的 自動駕駛關鍵技術是什么

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相...

2023-09-05 標簽：激光雷達無人駕駛TOF 1692 0

汽車電子激光雷達和相機的自動在線外參標定技術

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現激光雷達和相機的自動在線外參標定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標簽：傳感器汽車電子激光雷達 1453 0

激光雷達or視覺感知？兩大技術路線能否頂峰相見

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達和攝像頭到底哪個更出色，這個問題一直在行業內爭論不休，兩大派系各執一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實要...

2023-08-30 標簽：智能駕駛激光雷達自動駕駛 1097 0

3D激光SLAM核心：為什么要進行點云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達，每一個數據幀中的點云數量非常的多。像KITTI數據集中所用的Velodyne 16線激光雷達，一般點云數在幾...

2023-08-28 標簽：SLAM激光雷達3D激光 1693 0

讓你從古到今的了解什么是“車規級”

伴隨著汽車電動化和智能化，再加上這些年特斯拉，比亞迪等造車新勢力和國內造車新勢力強勢興起，自動駕駛技術也得到了蓬勃發展，與此同時，伴隨著國產化替代，“車...

2023-08-25 標簽：芯片激光雷達汽車 1926 0

鐳神智能首次攻破國產激光雷達礦區無人駕駛應用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”

由于礦區環境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環境惡劣，因此，礦區運輸礦卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規?；涞貞?。據了解，2020-...

2023-01-09 標簽：激光雷達無人駕駛 1691 0

鐳神智能|軌道異物侵限智能監測方案

當前軌道環境存在以下問題：公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區中常有可能發生坍塌落石和泥石流等情況。隧道是交通事故多發...

2022-07-01 標簽：軌道交通激光雷達 1315 0