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標(biāo)簽 > 機(jī)械臂
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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優(yōu)艾智合助力科幻中的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)
晶圓是高成本半導(dǎo)體原材料,極其脆弱,搬運(yùn)過程中一旦有所震動(dòng)就可能導(dǎo)致晶圓碎裂成為殘次品。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn),讓問題迎刃而解。機(jī)器人的機(jī)械底盤可以保證它...
復(fù)合機(jī)器人上下料在制造業(yè)中的應(yīng)用
近年來,機(jī)器人技術(shù)日新月異,復(fù)合機(jī)器人作為其中的一種重要類型,正逐漸在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
2024-01-28 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 2037 0
最近出現(xiàn)的一些技術(shù),已經(jīng)可以極大的改善我們制造和學(xué)習(xí)的方式。比如3D打印技術(shù)就可以為制造商和手動(dòng)愛好者打開了一扇大門,讓他們能夠創(chuàng)造出以前只能通過巨額投...
智東西11月23日消息,漫威世界里的炫酷機(jī)械臂吸引了無數(shù)人的目光,但裝上機(jī)械臂很重要的一步就是讓手臂先擁有觸覺。 傳導(dǎo)與觸覺相關(guān)的彎曲、拉伸等力學(xué)數(shù)據(jù)的...
連續(xù)8小時(shí)不停歇,這是倉儲(chǔ)機(jī)器人中的「戰(zhàn)斗機(jī)」?
這一次的新成員 Stretch,是波士頓動(dòng)力在物流領(lǐng)域的全新嘗試。乍一看,它的外觀并不出彩:一個(gè)包含輪子的方形底座,一個(gè)帶有攝像頭和傳感器的「桅桿」,一...
2021-04-01 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂波士頓動(dòng)力 1990 0
開源四軸協(xié)作機(jī)械臂ultraArm激光雕刻技術(shù)案例!
注意安全事項(xiàng) 開始之前,請(qǐng)確保您已采取適當(dāng)?shù)陌踩胧缬糜诩す獠僮鞯姆雷o(hù)眼鏡、滅火器和通風(fēng)良好的區(qū)域。 引言 隨著科技的不斷進(jìn)步,激光雕刻技術(shù)已經(jīng)成...
研究人員將60種常見物體(例如蘋果、鞋子和網(wǎng)球)分別放置在托盤上,隨著機(jī)械臂向隨機(jī)方向傾斜,物體會(huì)撞擊擋板并發(fā)出聲音。通過“傾斜機(jī)器人”,研究人員收集了...
埃爾森NANO系列3D相機(jī),為輕型機(jī)械臂提供高精度視覺新選擇!
埃爾森擁有完備的“3D雙目結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)”,搭配最優(yōu)基線比設(shè)計(jì),內(nèi)置高品質(zhì)光學(xué)元器件,確保3D相機(jī)毫米及以下級(jí)別的成像精度,目前已完成數(shù)千套雙目產(chǎn)品的交...
提起迪士尼打造的電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》,你可能記不清楚,但說到電影中名叫“大白(Baymax)”的角色,你一定會(huì)想到那個(gè)軟萌體貼的機(jī)器人,它不但善解人意,還...
開源六軸機(jī)械臂myCobot 280末端執(zhí)行器實(shí)用案例解析
Intrduction 大家好,今天這篇文章的主要內(nèi)容是講解以及使用一些myCobot 280 的配件,來了解這些末端執(zhí)行器都能夠完成哪些功能,從而幫助...
MyCobot六軸機(jī)械臂開箱及開發(fā)前的準(zhǔn)備工作(一)
MyCobot機(jī)械臂是一款入門級(jí)的六自由度機(jī)械臂,目前是國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂中價(jià)格和性能十分優(yōu)良的機(jī)械臂,本講主要以MyCobot 280pi機(jī)臂的開箱搭建和開發(fā)...
2022-09-30 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 1798 0
移動(dòng)機(jī)器人融合機(jī)械臂打造全自動(dòng)配送
自2020年初,新冠疫情的催化使得餐飲配送機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模迅速爆發(fā),送餐模式由傳統(tǒng)的人力送餐轉(zhuǎn)變?yōu)槿藱C(jī)協(xié)作送餐。通過幫助餐廳節(jié)省人力、降本增效、增加新的...
大象機(jī)器人ultraArm深入測(cè)評(píng)
前言 介紹UltraArm, Elephant Robotics最新推出的桌面型機(jī)械臂,是一款高精度的三軸機(jī)械臂,配備步進(jìn)電機(jī),使其能夠進(jìn)行激光雕刻,繪...
字節(jié)要造機(jī)器人了!計(jì)劃年底擴(kuò)充上百人
字節(jié)據(jù)稱要造機(jī)器人的消息在業(yè)界傳開。據(jù)報(bào)道,目前字節(jié)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大約有50名成員,并計(jì)劃在年底擴(kuò)充到上百人。
1.背景介紹 機(jī)械臂的位置控制是機(jī)械臂最重要的功能。機(jī)械臂的位置控制精度也是研究者及工程師一直關(guān)注的問題。本文梳理下機(jī)械臂位置控制的一些發(fā)展脈絡(luò),幫助大...
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)
機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高,因此計(jì)算量大、周期短,比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高,其配置相對(duì)較低。
2022-08-18 標(biāo)簽:控制器工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1692 0
UR機(jī)械臂上位機(jī)開發(fā),以實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用
隨著人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械臂可以作為執(zhí)行工具去做各種各樣的事情。 出于行業(yè)應(yīng)用需要,一些科研領(lǐng)域用戶希望用上位機(jī)替代示教器...
鴻蒙智能家電登場(chǎng) 未來的潛力可以進(jìn)一步挖掘
10 月 15 日,愛范兒受美的集團(tuán)邀請(qǐng),來到了位于廣東順德的美的全球創(chuàng)新中心參與「美的 25 屆科技月」活動(dòng),展館展示一大批最新的智能家電和智能工業(yè)化...
myAGV移動(dòng)機(jī)器人+mechArm六軸機(jī)械臂,開源復(fù)合機(jī)器人開發(fā)與實(shí)踐
1、? 介紹產(chǎn)品 mechArm與myAGV 2、介紹項(xiàng)目想要干什么 3、執(zhí)行操作介紹 3.1、myAGV跟mechArm的連接 3.2、簡(jiǎn)單的控制(分...
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