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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現全方位移動機器人設計
1998年日本東京大學井上研究所提出的“遠程腦”概念,是移動機器人控制體系結構的進步。近年來,移動機器人的應用領域和應用范圍正逐漸拓寬,全方位移動機器人...
基于ATmega128單片機實現自平衡機器人控制系統的應用方案
移動式機器人在各行各業具有廣泛的應用,而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平...
基于多種圖像壓縮算法和網絡傳輸技術實現機器人自動控制平臺的設計
在網絡和多媒體技術飛速發展的今天,通過網絡傳輸的遠程機器人圖像對機器人進行控制已經成了一種可行的技術。利用這種技術,可以對遠程機器人的活動進行檢測,從而...
基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ實現智能機器人控制系統的應用方案
智能機器人控制系統的硬件系統方案設計如圖1所示。遠程監控端由臺式PC主機通過RS232或網絡接口連接無線收發模塊,完成圖像、語音的收集和顯示播放再現,監...
地圖更新法是機器人根據當前的地圖信息規劃路徑,沿路徑前進一段時間后,利用這段時間收集到的環境信息更新地圖,然后,利用更新過的全局地圖重新規劃和調整路徑。...
基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現尋路機器人的設計
在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢...
基于PC104嵌入式微機和TMS320F2812實現機器人人機界面的設計
嵌入式系統以其高性能、低功耗、低成本的優點,已經在很大程度上改變了人們的生活。如,MP3播放器、智能手機、數碼相機產品等已經滲入人們生活的各個方面。隨著...
基于Linux和RT—Linux實現實時機器人控制系統的設計
實時系統是能夠在確定的時間內執行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統。對工業機器人控制來說,實時性是一個相當重要的內容,尤其是在遠程機器人控制...
基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現排爆機器人控制系統的設計
排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型,很多搬運機器人是模仿人類的動作,用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體...
采用SIEMEN S7-200型PLC實現機器人伺服控制系統的設計
目前,工業機器人關節主要是采用交流伺服系統進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應用于可控環...
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