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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于RAMPS 3D打印機(jī)套件的A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

馬達(dá)板基于兩個(gè)來(lái)自RAMPS 3D打印機(jī)套件的A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器均使用2個(gè)數(shù)字引腳分別用于速度和方向，并且都共享一個(gè)額外的數(shù)...

2021-04-29 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人電子設(shè)備 3894 0

基于心跳傳感器發(fā)出蜂鳴器信號(hào)警報(bào)消息

工人在清洗污水時(shí)必須面對(duì)的問(wèn)題是跌落，起火，耗氧，有毒氣體等。從上述問(wèn)題出發(fā)，我們必須高度重視有毒氣體，這會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的健康問(wèn)題，例如肝炎和傷寒，并且如果...

2021-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線傳感器 GSM 2278 0

基于用于檢測(cè)障礙物的傳感器的3D打印清潔機(jī)器人

基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器和一個(gè)用于清潔地板的吸塵器。此外，該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法，使其能夠盡可能高效...

2021-04-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D打印 2418 0

如何在ESP32上使用代碼運(yùn)行TensorFlow模型？

該項(xiàng)目使用在ESP32上運(yùn)行的TensorFlow Lite創(chuàng)建一個(gè)語(yǔ)音控制的機(jī)器人。它可以響應(yīng)簡(jiǎn)單的單字命令：“左”，“右”，“前進(jìn)”和“后退”。

2021-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)器數(shù)據(jù) 5329 0

基于使用A4988驅(qū)動(dòng)程序和HC-05 bt模塊構(gòu)建自平衡機(jī)器人

您好朋友，這篇文章是關(guān)于DIY自平衡機(jī)器人的，我將向您展示如何構(gòu)建自己的自平衡機(jī)器人。

2021-04-27 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序 2488 0

安森美半導(dǎo)體高能效方案賦能機(jī)器人創(chuàng)新，助力工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)

使用一個(gè)專用的逆變器網(wǎng)絡(luò)來(lái)驅(qū)動(dòng)通用臂制動(dòng)器和末端執(zhí)行器的BLDC相繞組，這個(gè)逆變器系統(tǒng)包含高達(dá)150 V耐壓的Power Trench功率器件。

2021-04-22 標(biāo)簽：機(jī)器人逆變器 DC-DC轉(zhuǎn)換器 6295 0

如何在3D機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中利用DLP？

TI為機(jī)器視覺(jué)攝影鏡頭提供了一些非常不錯(cuò)的參考設(shè)計(jì)。TI為3D機(jī)器視覺(jué)提供的一種獨(dú)特的解決方案，利用了其數(shù)字光源處理器（DLP）技術(shù)。透過(guò)圖5中的例子可...

2021-05-01 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人 3D 3348 0

采用視覺(jué)與超聲測(cè)量相結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取功能設(shè)計(jì)

視覺(jué)傳感器能直觀反映物體的外部信息，但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像，立體視覺(jué)雖能提供三維信息，但對(duì)于外形相同，僅深度有差別的物體難以識(shí)別（如有孔物體...

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波 3989 0

基于嵌入式處理器S698-T芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)作為機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的“神經(jīng)中樞”，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)智能化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。本文分析多功能智能移動(dòng)平臺(tái)的功能性能需求，基于高可...

2021-04-13 標(biāo)簽：處理器嵌入式機(jī)器人 4576 0

基于STM32控制器和慣性測(cè)量傳感器實(shí)現(xiàn)多功能水中蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機(jī)器人，主要解決現(xiàn)有無(wú)人潛水器不能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整、續(xù)航能力低且功能較為單一的問(wèn)題。

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 5031 0

基于ATmega32單片機(jī)和BL35P12芯片實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的控制主板具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，通過(guò)增添模塊和修改程序，可用于各種機(jī)器人開(kāi)發(fā)和智能電路制作，應(yīng)用廣泛。控制電路如圖3所示。

2021-04-13 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)機(jī)器人 5815 0

IARC第7代任務(wù)的機(jī)載設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法

國(guó)際空中機(jī)器人大賽（International Aerial Robotics Competition， IARC）自1991年首次開(kāi)展以來(lái)，已經(jīng)成為...

2021-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭激光雷達(dá) 2743 0

基于LPC2114處理器實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含17個(gè)舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路與接口、串口通信調(diào)試電路...

2021-04-13 標(biāo)簽：處理器控制器機(jī)器人 4206 0

基于STM32F103VCT6處理器和XBee協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境，機(jī)器人不僅能自主完成工作，還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任...

2021-04-13 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人智能家居 2820 0

基于S3C6410芯片實(shí)現(xiàn)類人機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在武術(shù)擂臺(tái)技術(shù)挑戰(zhàn)賽中，機(jī)器人要采集目標(biāo)的位置信息。由于I/O、A/D轉(zhuǎn)換的有效檢測(cè)距離有限，機(jī)器人采用攝像頭采集場(chǎng)地上的圖像信息，根據(jù)目標(biāo)的顏色進(jìn)行識(shí)...

2021-04-13 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)機(jī)器人 2105 0

視覺(jué)處理器讓自適應(yīng)機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)

為了讓機(jī)器人更好地與其周圍的事物進(jìn)行互動(dòng)，并靈活地移動(dòng)，機(jī)器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經(jīng)濟(jì)高效且功能強(qiáng)大的視覺(jué)處理器（通過(guò)深度辨別圖像傳感器進(jìn)行...

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器處理器機(jī)器人 2234 0

基于松下交流伺服電機(jī)和pmac運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究...

2021-04-13 標(biāo)簽：dsp 機(jī)器人伺服電機(jī) 5260 0

基于嵌入式微處理器STR911FAM44實(shí)現(xiàn)滅火機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能。近幾年來(lái)隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各類實(shí)時(shí)控制應(yīng)用提供了解決方案。

2021-04-13 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人微處理器 3335 0

基于ATmage128單片機(jī)和紅外測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平...

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 2721 0

基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

視覺(jué)跟蹤的實(shí)時(shí)性是仿人機(jī)器人的重要性能要求之一。針對(duì)這一系統(tǒng)要求，近年來(lái)有很多學(xué)者設(shè)計(jì)出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。文中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)...

2021-04-13 標(biāo)簽：人機(jī)交互控制系統(tǒng)機(jī)器人 3379 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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