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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時(shí)序挑戰(zhàn)

這些應(yīng)用在定義的周期時(shí)間上運(yùn)行，該周期時(shí)間通常等于底層伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本控制/脈寬調(diào)制（PWM）開(kāi)關(guān)周期或倍數(shù)。在這種情況下，端到端網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲是...

2022-12-19 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器嵌入式機(jī)器人 1023 0

ChatGPT的性能卓越的主要原因 ChatGPT原理解析

基于 Spring Boot + MyBatis Plus + Vue & Element 實(shí)現(xiàn)的后臺(tái)管理系統(tǒng) + 用戶小程序，支持 RBAC ...

2022-12-19 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)遷移學(xué)習(xí) 1512 0

服務(wù)機(jī)器人大戰(zhàn)進(jìn)入下半場(chǎng) 行業(yè)格局將重置

根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)蓬勃發(fā)展，預(yù)計(jì)2022 年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174 億美元，五年年均增長(zhǎng)率達(dá)...

2022-12-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 238 0

在編寫(xiě)程序之前你的電腦必須先安裝好 Rust 的基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且有 Cargo 支持，如果你是其他編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的例如 C、 Java 、Python...

2022-12-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 編程語(yǔ)言 2106 0

能蹦跶33米高的機(jī)器人，目標(biāo)是太空探索

讓機(jī)器人跳得更高，可能會(huì)涉及到使用一個(gè)更加靈活的彈簧，以最大限度地提高機(jī)器人可以存儲(chǔ)的能量，而不增加它的質(zhì)量。

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 365 0

圖像和模式識(shí)別技術(shù)在智能制造裝備中的應(yīng)用

圖像和模式識(shí)別在工業(yè)應(yīng)用中，也面臨新挑戰(zhàn)。智能制造裝備是一種復(fù)雜精密光機(jī)電系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)高速、高精度視覺(jué)檢測(cè)和控制，保障裝備的穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行，必須在...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺(jué) 2214 0

WiFi視頻遙控履帶底盤(pán)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能

1. 功能描述 ? ? 本文提供的示例所實(shí)現(xiàn)的功能為：用手機(jī)APP，通過(guò)WiFi通信遙控203號(hào)樣機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，包括前進(jìn)、停止、后退、原地左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn)。...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb APP 2570 0

斜三角履帶底盤(pán)的制作

1.運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明 ? ? ? ?斜三角履帶底盤(pán)可以通過(guò)兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。另外，傾斜的履帶也可以使其...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 2371 0

KUKAC4機(jī)器人零點(diǎn)校正詳細(xì)步驟

完整的零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程包括為每一個(gè)軸標(biāo)定零點(diǎn)。ＫＵＫＡＣ４機(jī)器人通過(guò)技術(shù)輔助工具 EMD，可為任何一根在機(jī)械零點(diǎn)位置的軸指定一個(gè)基準(zhǔn)值（例如：0°）。

2022-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

KUKAC4機(jī)器人柜內(nèi)KSP模塊故障分析

WorkVisual電腦的IP 地址和與其相連 (KSI 或 KLI) 的接口的 IP地址位于同一個(gè)子網(wǎng)中。

2022-12-09 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 WINDOWS 3571 0

Bionaut Labs微型機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)腦內(nèi)精準(zhǔn)醫(yī)療

Bionaut Labs的這款微型機(jī)器人名為“Bionauts”。之前已經(jīng)在活體動(dòng)物上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，成功治療了移植到小白鼠體內(nèi)的人類膠質(zhì)腫瘤。

2022-12-08 標(biāo)簽：機(jī)器人微型機(jī)器人 645 0

$ERR匯總版V12.6相關(guān)信息說(shuō)明

該變量可用于評(píng)估相對(duì)于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)。

2022-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人觸發(fā)器 Err 877 0

機(jī)器人傳感器：本體感知傳感器和外部感知傳感器

觸覺(jué)傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個(gè)典型示例。隨著各類機(jī)器人的日益普及，以及市場(chǎng)對(duì)“智能”機(jī)器人需求的不斷提高，英國(guó)...

2022-12-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人接近傳感器 3584 0

譜麥科技醫(yī)療機(jī)器人性能測(cè)試系統(tǒng)解決方案

常見(jiàn)的醫(yī)療機(jī)器人主要分為兩大類：導(dǎo)航式醫(yī)療機(jī)器人和主從式醫(yī)療機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人和醫(yī)療跨界領(lǐng)域中最受關(guān)注的明星產(chǎn)業(yè)之一，展現(xiàn)出了廣闊的市場(chǎng)前...

2022-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人 1673 0

KUKA系統(tǒng)變量$err注意事項(xiàng)說(shuō)明

2022-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷觸發(fā)器 1548 0

伺服電機(jī)JN13系列連接器的應(yīng)用

針對(duì)這些需求，JN13系列連接器將總共六根電纜（三根電源線、一根地線和兩根制動(dòng)線）整合在同一個(gè)連接器中（圖1），減少了用于制動(dòng)的連接器線纜。由于電源線和...

2022-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器伺服電機(jī) 1149 0

多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制

該研究對(duì)微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果表明，機(jī)器人在水面上可以實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運(yùn)動(dòng)，尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了不同軌跡的運(yùn)動(dòng)。

2022-12-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 489 0

如何使用PIC微控制器構(gòu)建一個(gè)線路跟隨機(jī)器人

線路跟隨機(jī)器人是一個(gè)簡(jiǎn)單而迷人的機(jī)器人，適合大多數(shù)學(xué)生/業(yè)余愛(ài)好者建造。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)線路跟隨機(jī)器人的工作原理以及如何使用 PIC 微控制器 P...

2022-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 PIC PIC16F877A 1943 0

MIT研究出可以快速地克隆自己的機(jī)器人技術(shù)

就算沒(méi)有電線，每組面對(duì)面連接也能在10V電壓下，傳輸8A的電流和50N的拉伸力。不過(guò)僅靠運(yùn)動(dòng)還不夠，機(jī)器人選取零件和搭載新機(jī)器人的過(guò)程還涉及抓取的動(dòng)作。

2022-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 647 0

博士焊接控制氣抱硬件錯(cuò)誤解析

對(duì)于硬件故障，控制器不能通過(guò)復(fù)位恢復(fù)到就緒狀態(tài)。若X3(KSR傳感器)有外部電壓，錯(cuò)誤信息4( 模擬模塊)也可被激發(fā)。

2022-11-30 標(biāo)簽：繼電器機(jī)器人 1384 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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