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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

xMR傳感器和功能安全

磁阻原理為當(dāng)今機(jī)器和機(jī)器人中常見的編碼器提供了更小、更便宜、更高性能的升級。較新的傳感器甚至可以在不通電的情況下跟蹤旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)電源打開時，您不必在再次...

2023-02-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 2049 0

自主機(jī)器人的分布式傳感器

科幻類小說總以各種方式讓機(jī)器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故...

2023-02-03 標(biāo)簽：機(jī)器人自主機(jī)器人貿(mào)澤電子 857 0

KUKA鏈接機(jī)器人程序分析

利用子程序技術(shù)可將機(jī)器人程序模塊化，因而可以有效地按結(jié)構(gòu)設(shè)計程序。

2023-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 2975 0

KUKAC4測量工具坐標(biāo)的作用是什么

BASE坐標(biāo)用來確定機(jī)器人空間上的坐標(biāo)點(diǎn),而TOOL則用來確定機(jī)器人以什么樣的姿態(tài)去這個軌跡點(diǎn).

2023-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP PTP 2099 0

基于FPGA的系統(tǒng)結(jié)合了兩個視頻流以提供3D視頻

本文概述了使用模擬或HDMI攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)立體視覺（3D視頻）的要求。它描述了一個基于 FPGA 的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將兩個視頻流組合成一個 3D 視頻流，以便通...

2023-02-02 標(biāo)簽：dsp fpga 機(jī)器人 2464 0

基于狀態(tài)的監(jiān)控對于實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0至關(guān)重要

德國的工業(yè)4.0和中國制造的“中國制造2025”等政府舉措正在加速制造業(yè)無處不在的網(wǎng)絡(luò)化自動化趨勢。此外，智能傳感器系統(tǒng)正在增強(qiáng)自動化，提供更多數(shù)據(jù)可用...

2023-02-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 966 0

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導(dǎo)航功能包集合，通過輸入里程計、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 1675 0

KUKA機(jī)器人的幾何運(yùn)算符_$介紹

用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。

2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 POS LIN 8014 0

淺談傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人基本構(gòu)成。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。

2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)器人六軸機(jī)器人 1305 0

HALCON機(jī)器視覺算法包解析

最近一直在使用機(jī)器人與上位機(jī)進(jìn)行視覺抓取技術(shù)的調(diào)試,對C# 也稍有了解,就這樣我開始接觸到了HALCON.

2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺上位機(jī) 2443 0

如何用自主移動機(jī)器人提高工廠運(yùn)營效率

為了提高工廠的生產(chǎn)率，盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時間（生產(chǎn)量）非常重要，但另一個不能忘記的改進(jìn)是縮短在制品在工序之間的搬運(yùn)時間和向各工序補(bǔ)...

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 1529 0

KUKA機(jī)器人:將參數(shù)傳遞到子程序或函數(shù)中V1.28版

從一個主程序中可以將參數(shù)傳遞到局部或全局子程序和函數(shù)中。

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人參數(shù)程序 3290 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃之A*算法(附C++源碼)

A*算法的本質(zhì)是廣度優(yōu)先的圖搜索.意在尋找一個從起點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最短路徑.

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 C++ 1607 0

BUFF傳送連的使用調(diào)試V1.27版分析

當(dāng)小車通過通行檢測傳感器以及上件積放停止器上無小車時，傳感器會將反饋給PLC ，PLC會給出一個可以通行的信號。

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 檢測傳感器 1369 0

KUKA機(jī)器人提前運(yùn)行指針的作用是什么？

為了能夠計算路徑，例如對于近似運(yùn)動，需要使用提前運(yùn)行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而，不僅要處理運(yùn)動數(shù)據(jù)，還要處理用于控制外圍設(shè)備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人指針 KUKA 1542 0

將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位

提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計和改進(jìn)的訓(xùn)練穩(wěn)定性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人 GAP 1760 0

線性可變差動變壓器的應(yīng)用研究

線性可變差動變壓器（LVDT）是一種準(zhǔn)確可靠的線性距離測量方法。LVDT可用于現(xiàn)代機(jī)床，機(jī)器人，航空電子設(shè)備和計算機(jī)化制造。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)變壓器 2869 0

基于端到端可操作性學(xué)習(xí)的機(jī)器人操縱框架

最近，視覺可操作性（Visual Affordance）學(xué)習(xí)技術(shù)在提供以物體為中心的信息先驗和有效的可操作語義方面展現(xiàn)出巨大的潛力。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人模擬器 MPR 1476 0

VASS-KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介

如果機(jī)器人與物體碰撞，則機(jī)器人控制器會增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會損壞機(jī)器人，工具或其他物體。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 1811 0

KUKA機(jī)器人8.3V標(biāo)準(zhǔn)版扭矩監(jiān)控簡析

公差范圍不自動由機(jī)器人控制系統(tǒng)確定，而是必須由用戶進(jìn)行定義。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人扭矩控制系統(tǒng) 5355 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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