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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂,在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭,來進(jìn)行 人臉識別和跟蹤 的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊,一個(gè)是 人臉識別模塊 ,另一個(gè)是 機(jī)械...
在折疊夾 (Fold)中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。
2023-02-10 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 2923 0
我們觀察到,盡管在訓(xùn)練數(shù)據(jù)、模型和微調(diào)方面存在許多差異,但也存在一些共性。上述所有聊天機(jī)器人的一個(gè)共同目標(biāo)是「指令依從 (instruction fol...
作為主要用途是距離測量的激光雷達(dá),其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服...
2023-02-09 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 2615 0
程序位于文件夾 R1Program中。默認(rèn)情況下,它不含指令。在需要 時(shí),用戶可以在CollDetect_UserAction中編程其所需的反應(yīng)。對此的...
一篇文章幫你搞懂焊接技術(shù),根據(jù)焊接過程中加熱程度和工藝特點(diǎn)的不同,焊接方法可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類;焊接技術(shù)有手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊G...
水下監(jiān)視的一個(gè)核心領(lǐng)域包含對爆炸物和危險(xiǎn)裝置的識別與定位能力。這些爆炸物和危險(xiǎn)裝置包括簡易爆炸裝置(IED)、水雷和未爆彈藥(UXO)。水下簡易爆炸裝置...
機(jī)器人離線編程,是指操作者在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人工作應(yīng)用場景的三維虛擬環(huán)境,然后根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求,進(jìn)行一系列操作,自動生成機(jī)器人的運(yùn)動軌跡,即...
一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法
確定移動機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中,我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法,并探討了如何將新型的場景...
2023-02-08 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 1891 0
淺談機(jī)器人系統(tǒng)的各模塊設(shè)計(jì)思路
控制器設(shè)計(jì)上有兩種思路,集中式和分散式。集中式的控制器設(shè)計(jì)將機(jī)器人的大多數(shù)電子模塊(驅(qū)動電源模塊、伺服驅(qū)動模塊、通信模塊、IO模塊)都集成在控制器中,大...
基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真
基于機(jī)器人學(xué)理論知識,利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型,使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。
什么是Grove系統(tǒng) ?Grove引腳不同功能介紹
開源硬件愛好者常使用開源硬件 Arduino 和 Raspberry Pi 樹莓派等開發(fā)板進(jìn)行電子原型設(shè)計(jì),它們可以連接不同功能的傳感器來感知環(huán)境,并通...
工業(yè)自動化使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人(即自動化機(jī)械)來代替人類決策和參與制造過程。例如,自動化加工工具和移動部件對材料進(jìn)行加工和精加工操作,自動化輸送系...
2023-02-07 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 3662 0
機(jī)器視覺的3個(gè)經(jīng)典應(yīng)用案
在日常生活中,我們在購買常見的膠囊藥品時(shí),可以憑借肉眼獲取藥品的劑量與外形輪廓、色澤等物理量來判別膠囊藥品質(zhì)量的好壞。但在許多制藥廠藥品的批量生產(chǎn)過程中...
基于視覺伺服的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究
常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,首先就要進(jìn)行標(biāo)定,對于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制,這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定,也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。...
在技術(shù)快速進(jìn)步與成長的環(huán)境中,機(jī)器人開發(fā)所面臨挑戰(zhàn)
社會對機(jī)器人的需求日益增加,希望以此緩解勞動力短缺、提高生產(chǎn)力和改善日常生活。 機(jī)器人可以分為兩大類:一類是工業(yè)機(jī)器人,在遠(yuǎn)離人類的工廠中工作,另一類是...
機(jī)器人多種運(yùn)動模態(tài)的自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案
我們先來理清自主導(dǎo)航的框架,其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對這兩個(gè)核心功能,ROS提供了一套完整的框架支持,收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后,機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳...
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流:當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí),機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。
PLC控制/監(jiān)控機(jī)器人的抓手狀態(tài)的功能塊FB250
采用“維護(hù)”(Maintenance) 按鈕(切換功能),可以選擇維護(hù)位置或?qū)ζ溥M(jìn)行確認(rèn)。到達(dá)維護(hù)位置時(shí),其文本將從“維護(hù)”變成“維護(hù)確認(rèn)”。
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