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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

《電子發(fā)燒友網(wǎng)51單片機(jī)設(shè)計(jì)方案TOP10》

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：關(guān)于51單片機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用你都掌握透了嗎？想一起來欣賞電子發(fā)燒友網(wǎng)最受歡迎的10大51單片機(jī)設(shè)計(jì)方案嗎？那就不要猶豫，進(jìn)入正文，讓我們...

2012-07-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人報(bào)警器 1.6萬 1

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一個(gè)ROS的包，基于卡爾曼濾波，對多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，進(jìn)而完成機(jī)器人的定位。近期確實(shí)遇到了需要實(shí)現(xiàn)更高精度定位...

2024-01-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1.6萬 0

FANUC機(jī)器人設(shè)定后臺邏輯的步驟

使用后臺邏輯時(shí)，需注意最多可以同時(shí)執(zhí)行8個(gè)程序作為后臺邏輯。在后臺執(zhí)行程序時(shí)，不能編輯該程序，不能作為通常的任務(wù)來執(zhí)行。尚未在后臺執(zhí)行程序時(shí)，可以將該程...

2018-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 FANUC 1.5萬 0

工業(yè)機(jī)器人最常見的15種應(yīng)用

機(jī)器人視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨...

2019-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人制造業(yè)自動化 1.5萬 0

Arduino開源平臺的軟硬件設(shè)計(jì)介紹

與GNU，Linux和其他開源軟件改變編程世界的方式大致相同，支持Arduino的開源硬件平臺開始重寫許多嵌入式應(yīng)用程序的參與規(guī)則。 Arduino開源...

2019-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)arduino 1.5萬 0

采用ADIS16470和RM3100傳感器實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著服務(wù)機(jī)器人市場和技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航已成為研究和應(yīng)用中的一個(gè)熱點(diǎn)。與車輛、船舶或飛機(jī)相比，服務(wù)機(jī)器人體積小，成本低，因此它們的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有捷聯(lián)和低成...

2019-12-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 1.5萬 0

基于Linux平臺和嵌入式控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.5萬 0

機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析

我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題，來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。

2018-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人在線編程離線編程 1.5萬 0

晶圓傳輸設(shè)備核心技術(shù)概述

晶圓傳輸設(shè)備又稱作晶圓設(shè)備前端模塊（EFEM），屬于半導(dǎo)體制造設(shè)備的重要細(xì)分領(lǐng)域。

2023-07-24 標(biāo)簽：半導(dǎo)體機(jī)器人 EFEM 1.5萬 0

智能語音機(jī)器人工作原理

NLP指在計(jì)算機(jī)讀取語言時(shí)將文本轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的過程。簡而言之，NLP是計(jì)算機(jī)的閱讀語言。可以粗略地說，在NLP中，系統(tǒng)攝取人語，將其分解，分析，確定...

2019-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人智能語音自然語言處理 1.5萬 0

看看一般都有什么連桿機(jī)構(gòu)適于用于機(jī)器人行走的

是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價(jià)值和技術(shù)優(yōu)勢，通過簡單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人連桿機(jī)構(gòu) 1.5萬 0

如何將水下機(jī)器人浮力、姿態(tài)和控制做好

無人機(jī)來源于航模，航模有很多開源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開始。

2017-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 1.5萬 0

如何使用FANUC程序計(jì)時(shí)指令詳細(xì)概述

FANUC程序計(jì)時(shí)指令 FANUC計(jì)時(shí)指令，是用來記錄程序所運(yùn)行的時(shí)間，根據(jù)這一時(shí)間，可以對機(jī)器人的節(jié)拍進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到最佳的效率。計(jì)時(shí)...

2018-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 FANUC 1.5萬 0

一文讀懂機(jī)器人滾邊技術(shù)及其市場應(yīng)用

與傳統(tǒng)的沖壓包邊相比，機(jī)器人滾邊由于模具數(shù)量少，包邊單元的投資和維護(hù)費(fèi)用都相對較低，且其開發(fā)時(shí)間和投入使用的準(zhǔn)備時(shí)間比較短。另外滾邊系統(tǒng)具有極高的靈活性...

2017-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.5萬 0

怎樣用硬紙板做一個(gè)行走機(jī)器人

本教程教大家用硬紙板做一個(gè)行走機(jī)器人，希望能給大家一點(diǎn)靈感或者借鑒的地方，然后做出自己的版本。

2018-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.5萬 0

KUKA清洗機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用

KR QUANTEC nano 系列機(jī)器人向清潔噴嘴座輸送工件。在此期間，機(jī)器人須接觸大量含化學(xué)添加劑的清潔介質(zhì)并承受清潔過程中的高溫和強(qiáng)壓。

2018-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)過程詳解

對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同；首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人？機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能？

2018-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.4萬 2

什么是SLAM？SLAM算法實(shí)現(xiàn)的4要素

問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，是否有辦法讓機(jī)器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時(shí)一邊決定機(jī)器人應(yīng)該往哪個(gè)方向行進(jìn)。

2023-01-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 TOF 1.4萬 0

純手工打造瓦力機(jī)器人全過程

很喜歡瓦力機(jī)器人，在別的地方看到的，感覺做得特別棒，希望有一天我也能做一個(gè)這樣的。

2018-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.4萬 1

淺析機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能及優(yōu)缺點(diǎn)

通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題，來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)...

2018-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人編程軟件 1.4萬 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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