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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何使用機(jī)器人擴(kuò)大現(xiàn)有氣候解決方案

氣候機(jī)器人有許多技術(shù)上可行的機(jī)會(huì)，可以對(duì)氣候產(chǎn)生影響，但如何真正做到呢？最好的方法是深入學(xué)習(xí)和理解現(xiàn)有氣候解決方案的生命周期，并確定自動(dòng)化能夠如何加速它。

2023-03-22 標(biāo)簽：機(jī)器人太陽能電池板 395 0

OPT3101工廠校準(zhǔn)指南與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

OPT3101與傳統(tǒng)紅外，超聲波等方案對(duì)比具體高精度，寬視角，以及對(duì)溫度，光照免疫等優(yōu)勢，還可以在某些應(yīng)用場景下避免專利問題（如掃地機(jī)器人避障功能）。同...

2023-03-22 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人存儲(chǔ)器 2772 0

介紹第一個(gè)結(jié)合相對(duì)和絕對(duì)深度的多模態(tài)單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)

單目深度估計(jì)分為兩個(gè)派系，metric depth estimation(度量深度估計(jì)，也稱絕對(duì)深度估計(jì))和relative depth estimat...

2023-03-21 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人 RGB 7502 0

機(jī)器人控制：KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析

SUBMIT 解釋器與機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率，其中，機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級(jí)。因此，SUBMIT 解釋器不會(huì)定...

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3797 0

DOCK之profinet的對(duì)接快換耦合編程

在默認(rèn)情況下激活總線故障。如果出現(xiàn)總線故障，這會(huì)導(dǎo)致停止和/或鎖定激活命令。借助 KRL 函數(shù) IOCTL 可停用并再次激活總線故障。

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人總線工業(yè)以太網(wǎng) 996 0

myCobot 280 2023全新功能，手柄控制、自干涉檢測

引言機(jī)械臂是一種可編程的、自動(dòng)化的機(jī)械系統(tǒng)，它可以模擬人類的動(dòng)作，完成各種任務(wù)，例如裝配、噴涂、包裝、搬運(yùn)、焊接、研磨等。由于其高度靈活性和多功能性，...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 1369 0

AGV的視覺避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

以車道標(biāo)示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識(shí)別需要實(shí)現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機(jī)采集地面鋪設(shè)的條帶狀標(biāo)示線，采用圖像處理和分析的方...

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)AGV 1694 0

DOCK之profinet的對(duì)接快換耦合使用方式

同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。

2023-03-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng)HMI 1019 0

KUKA的$PRO_IP變量簡析

變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。

2023-03-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 1728 0

永磁同步電機(jī)的原理及應(yīng)用

永磁同步電機(jī)是一種直流永磁電機(jī)的變種，其結(jié)構(gòu)和工作原理與傳統(tǒng)的同步電機(jī)類似。它使用永磁體產(chǎn)生磁場，與定子上的繞組產(chǎn)生交變磁場，因此稱為永磁同步電機(jī)。 ...

2023-03-19 標(biāo)簽：機(jī)器人永磁同步電機(jī)永磁體 2503 0

分享一個(gè)機(jī)器人語音發(fā)生器電路

機(jī)器人語音發(fā)生器電路是一種將正常人聲修改為典型的機(jī)器人聲音的設(shè)備，我們通常在電影或視頻游戲中遇到。

2023-03-19 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)生器電路 2604 0

KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流

當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人，會(huì)導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會(huì)導(dǎo)致一根軸

2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 2512 0

基于3D視覺系統(tǒng)打造的機(jī)床上下料柔性化解決方案介紹

高端機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)提升工業(yè)加工質(zhì)量、促進(jìn)高端制造業(yè)發(fā)展起到關(guān)鍵作用。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)AGV 1387 0

簡述CAN總線由來

CAN總線最早是由Bosch和Intel在80年代末開發(fā)的，雖然最早是用在汽車級(jí)的通信系統(tǒng)中的，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，CAN總線應(yīng)用范圍已經(jīng)不在局限于汽車...

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAN總線通信系統(tǒng) 2061 0

PLC是什么工作原理和結(jié)構(gòu)組成

　　PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的縮寫。它是一種用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的數(shù)字計(jì)算機(jī)，通常用于工業(yè)...

2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 5440 0

bldc變頻電機(jī)和直驅(qū)變頻電機(jī)區(qū)別 bldc電機(jī)和dd直驅(qū)電機(jī)哪個(gè)好

BLDC電機(jī)和DD直驅(qū)電機(jī)各有優(yōu)劣，具體哪個(gè)好要根據(jù)具體應(yīng)用場景來考慮。 BLDC電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的無刷電機(jī)，相比傳統(tǒng)的有刷電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、壽命長...

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人無刷電機(jī)變頻電機(jī) 3.7萬 0

教你如何做機(jī)器人與視覺的融合仿真

四旋翼無人機(jī)自發(fā)明以來已經(jīng)有了非常長遠(yuǎn)的發(fā)展，現(xiàn)階段對(duì)四旋翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型已經(jīng)有了很多較深入的研究，無人機(jī)仿真方面的軟件和工具也是層出不窮。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺遙控器 1436 0

海康機(jī)器人光伏組件匯流帶視覺檢測解決方案

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過程中可能會(huì)引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測尤為重要。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人深度學(xué)習(xí)海康機(jī)器人 1156 0

KUKA機(jī)器人外部自動(dòng)控制配置步驟

如果機(jī)器人程序要由上級(jí)控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。

2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動(dòng)控制 1.2萬 0

如何在基于機(jī)器視覺的應(yīng)用中單線傳輸高分辨率視頻數(shù)據(jù)

機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡平臺(tái)和機(jī)器視覺攝像機(jī)等應(yīng)用需要傳輸來自安裝在極小的探針尖端上的傳感器的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，而該探針尖端通過極細(xì)的電纜與視頻采集和分析系統(tǒng)相...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺 986 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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