機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

構(gòu)建人形機器人學(xué)習(xí)的合成運動生成管線

通用人形機器人旨在快速適應(yīng)現(xiàn)有的以人類為中心的城市和工業(yè)工作空間，處理繁瑣、重復(fù)或體力要求高的任務(wù)。這些移動機器人經(jīng)過設(shè)計，能在以人類為中心的環(huán)境中有出...

2025-01-16 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA 人形機器人 886 0

NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺的主要功能

隨著機器人技術(shù)和自動駕駛汽車的發(fā)展，加快物理 AI 的開發(fā)工作變得至關(guān)重要。物理 AI 使自主機器能夠感知、理解并執(zhí)行物理世界中的復(fù)雜操作，而這些系統(tǒng)的...

2025-01-15 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA AI 926 0

使用myCobot 280機械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機械分揀站

這篇文章是來自Automatic Addison的開源項目，已獲作者授權(quán)轉(zhuǎn)載自github。本項目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機械臂結(jié)合ROS...

2025-01-15 標(biāo)簽：機器人開源 Ubuntu 687 0

SME 如何利用工業(yè)虛擬實境快速探索和部署機器人解決方案

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯機器人和協(xié)作機器人 (cobots) 處于工廠自動化技術(shù)的前沿。數(shù)字雙胞胎和虛擬現(xiàn)實 ...

2025-01-25 標(biāo)簽：機器人 SME 協(xié)作機器人 534 0

簡要解析AMR電機控制方案

人工視覺、傳感器與控制算法日益進(jìn)步，機器人也正變得越來越智能，現(xiàn)在已經(jīng)能夠自主執(zhí)行一些復(fù)雜的任務(wù)，例如移動、抓取和定位物體。自主移動機器人 (AMR) ...

2025-01-10 標(biāo)簽：傳感器機器人電機控制 1044 0

機器人碳鋼去毛刺，用大扭去毛刺主軸可輕松去除

SycoTec高速電主軸以卓越性能確保碳鋼精密加工去毛刺高效精確，提高加工精度和生產(chǎn)效率，降低人工成本，推動制造業(yè)自動化智能化發(fā)展。

2025-01-10 標(biāo)簽：機器人去毛刺主軸 332 0

KUKA機器人報警信息處理

KSS00276 機器人參數(shù)不等于機器人類型 ①登錄專家模式 ②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個】

2025-01-09 標(biāo)簽：蓄電池機器人技術(shù)保養(yǎng) 1802 0

MPS磁性位置傳感器MA600在機器人中的應(yīng)用

機器人的執(zhí)行單元需要精確的位置定位來實現(xiàn)靈敏的機械控制。MA600 采用 TMR 技術(shù)檢測磁場，是一款專用于運動控制的高靈敏度、高帶寬、高分辨率的磁性位...

2025-01-08 標(biāo)簽：機器人定位位置傳感器 1648 0

物理仿真人形機器人的統(tǒng)一全身控制策略

創(chuàng)建動作自然并對各種控制輸入做出智能響應(yīng)的交互式仿真人形機器人仍是計算機動畫和機器人技術(shù)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的問題之一。NVIDIA Isaac Sim等高性...

2025-01-06 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA 仿真 895 0

ABB機器人與西門子PLC通訊案例

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，機器人與可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊是實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)生產(chǎn)線的關(guān)鍵。ABB機器人與西門子PLC作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，其通訊技...

2025-02-02 標(biāo)簽：機器人 plc 西門子 1644 0

機器人技術(shù)：ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE網(wǎng)關(guān)應(yīng)用

在當(dāng)今自動化生產(chǎn)與智能制造領(lǐng)域，ModbusTCP轉(zhuǎn)CC-LinkIE網(wǎng)關(guān)KJ-MTCPZ-CCIES的應(yīng)用正日益成為提升生產(chǎn)效率、實現(xiàn)設(shè)備間高效通信的...

2025-01-02 標(biāo)簽：機器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 354 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE在機器人中的革命性應(yīng)用！

開疆智能CCLINKIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)在機器人產(chǎn)品中的應(yīng)用，不僅解決了不同通信協(xié)議之間的兼容問題，還促進(jìn)了機器人技術(shù)的整體進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴展...

2025-01-02 標(biāo)簽：機器人網(wǎng)關(guān)ModbusTCP 326 0

一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺SLAM乃是當(dāng)今機器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機器人 SLAM 1354 0

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet：ABB機器人與PLC的高效連接

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，不同設(shè)備間的通訊和數(shù)據(jù)交換是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。其中，ABB機器人與PLC（可編程邏輯控制器）之間的協(xié)作尤為重要。為實現(xiàn)這一目標(biāo)，我們...

2024-12-26 標(biāo)簽：機器人 plc MODBUS 725 0

機器人加裝電主軸【銑削、鉆孔、打磨、去毛刺】更高效

機器人加裝高速電主軸，實現(xiàn)高精度高效加工，多功能應(yīng)用，減少人工依賴，成本低，材料適應(yīng)廣，環(huán)境友好，高效加工策略，提升制造業(yè)加工精度、效率和靈活性。

2024-12-24 標(biāo)簽：機器人電主軸 649 0

NVIDIA Jetson Orin Nano開發(fā)者套件的新功能

生成式 AI 領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，每天都有新的大語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和視覺語言動作模型（VLA）出現(xiàn)。為了在這一充滿變革的時代保持領(lǐng)...

2024-12-23 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA 開發(fā)者 1014 0

微型導(dǎo)軌測量標(biāo)準(zhǔn)

微型導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于小型精密設(shè)備、機器人、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、自動化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域。

2024-12-18 標(biāo)簽：機器人測量導(dǎo)軌 515 0

RobotStudio 6.08的手動操作方法

本文給大家介紹一下 RobotStudio 6.08的手動操作方法 RobotStudio 6.08手動操作? RobotStudio 6.08是學(xué)習(xí)和...

2024-12-18 標(biāo)簽：機器人 ABB RobotStudio 4256 0

借助TI DRV8162智能單半橋柵極驅(qū)動器優(yōu)化機器人系統(tǒng)設(shè)計

隨著制造業(yè)的自動化程度不斷提高，以及消費者在家中安裝這些自動化系統(tǒng)，機器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動化，并適應(yīng)未來機...

2024-12-17 標(biāo)簽：mcu 機器人德州儀器 1773 0

隨著系統(tǒng)功能的日益復(fù)雜，以自適應(yīng)控制為代表的先進(jìn)控制理論與算法越來越多地被投入到工程應(yīng)用當(dāng)中。而隨著大家對被控物理系統(tǒng)特性本身和控制理論更加深入的研究，...

2024-12-14 標(biāo)簽：matlab 機器人 Simulink 2303 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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