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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于Ubuntu 2017 年的關(guān)鍵事件圖片解析

在過(guò)去的12個(gè)月里，對(duì)于 Ubuntu 的粉絲來(lái)說(shuō)，可能充滿了戲劇性和令人興奮的時(shí)刻。盡管做了幾個(gè)引起爭(zhēng)議的決定，但 Ubuntu 在 2017 年的狀...

2017-12-29 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)ubuntu 3973 0

Arduino篇—車輛的避障功能

接觸式：通過(guò)觸碰開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行判斷，經(jīng)常應(yīng)用在掃地機(jī)器人的擋板上。

2023-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人電信號(hào)超聲波傳感器 3970 0

什么是視覺(jué)標(biāo)定，機(jī)器人標(biāo)定基本原理

那么什么是標(biāo)定呢？標(biāo)定(calibration)包含兩方面的意思：一是指使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量?jī)x器對(duì)所使用儀器或設(shè)備的準(zhǔn)確度(精度)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)是否符合標(biāo)準(zhǔn)；...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 CCD相機(jī)計(jì)量?jī)x器 3968 0

基于嵌入式的輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂(lè)、競(jìng)技于一...

2018-04-18 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 3965 0

軟體機(jī)器人前所未見(jiàn)的機(jī)器人

機(jī)器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類進(jìn)行危險(xiǎn)的工作，目前大部分的機(jī)器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力，去開(kāi)發(fā)像“大白”一樣軟萌的...

2018-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 3961 0

基于視覺(jué)傳感器的焊接機(jī)器人焊縫識(shí)別跟蹤技術(shù)

這篇文章主要介紹了焊縫識(shí)別跟蹤技術(shù)，詳細(xì)介紹了對(duì)焊縫的檢測(cè)識(shí)別、焊縫特征的提取、焊縫跟蹤控制三大技術(shù)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人焊縫激光傳感器 3957 0

庫(kù)卡機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)PLC外部控制

　　如果機(jī)器人進(jìn)程應(yīng)由一個(gè)中央位置進(jìn)行控制(如由一個(gè)主機(jī)或 PLC)，則這一控制通過(guò)外部自動(dòng)運(yùn)行接口進(jìn)行。

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 接口 3957 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與作用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的核心之一，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等領(lǐng)域。它通過(guò)控制電機(jī)或其他執(zhí)行器，使機(jī)器或設(shè)備按照預(yù)期的軌跡和速...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3944 0

人工智能和機(jī)器人行業(yè)發(fā)展出的無(wú)人時(shí)代到底是好還是壞

在經(jīng)歷輿論和熱搜的助力之后，馬云的無(wú)人超市最終被外界笑稱的“大爺大媽們”所占據(jù)。聽(tīng)起來(lái)有些怪不可思議的，這位互聯(lián)網(wǎng)的領(lǐng)頭軍居然也會(huì)投資失誤，看來(lái)風(fēng)向標(biāo)也...

2019-02-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無(wú)人機(jī) 3944 0

KUKA機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)再進(jìn)一步

Restoration Robotic與KUKA合作推出了一款搭載ARTASiX的LBR Med機(jī)器人，這款機(jī)器人在機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)方面又邁進(jìn)了一大步！

2018-11-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3931 0

基于RTK GPS和圖像識(shí)別的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無(wú)人機(jī)通過(guò)RTK GPS實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無(wú)人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別無(wú)人機(jī) 3929 0

工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度，所提供的動(dòng)力來(lái)自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他...

2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 3928 0

全面解析機(jī)器人三大減速機(jī)技術(shù)（二）

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是傳動(dòng)效率最高的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)減速機(jī) 3924 0

選合適工業(yè)機(jī)器人需要的9個(gè)專業(yè)參數(shù)

對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的老鳥(niǎo)，資深的機(jī)、電工程師來(lái)說(shuō)，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作。但是對(duì)于那些第一次準(zhǔn)備購(gòu)買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來(lái)說(shuō)，也許...

2018-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3917 0

MIT科學(xué)家用可控石墨烯分裂過(guò)程來(lái)制備細(xì)胞機(jī)器人

現(xiàn)在MIT的工程師們成功地找到了一種大規(guī)模合成這種細(xì)胞機(jī)器人的方法，通過(guò)可控石墨烯分裂過(guò)程來(lái)制備。

2018-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人石墨烯 MIT 3914 0

生病了，吃幾個(gè)小機(jī)器人直接把藥送到體內(nèi)需要的地方

制備機(jī)器人的過(guò)程與我們想象的有很大的不同，這里的機(jī)器人沒(méi)有電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是使用光刻的方法制備成特殊的結(jié)構(gòu)的。首先設(shè)計(jì)好需要的結(jié)構(gòu)，并將這些結(jié)構(gòu)攤開(kāi)成...

2019-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化電磁場(chǎng) 3914 0

淺談無(wú)損檢測(cè)行業(yè)中直角坐標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)用

工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)...

2018-11-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 RTCP 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 3911 0

基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器制造繪圖儀機(jī)器人

在該項(xiàng)目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機(jī)器人。借助該機(jī)器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機(jī)器是一種簡(jiǎn)單的設(shè)備，它可...

2021-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服器步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 3909 0

直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及在鋁錠搬運(yùn)中的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機(jī)器人概念：工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作...

2019-06-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)控制 3903 0

美科學(xué)家為機(jī)器人視覺(jué)開(kāi)發(fā)4D相機(jī)_能生成4D圖像及捕捉近140度的信息

美國(guó)研究人員運(yùn)用光場(chǎng)、算法等技術(shù)研制出第一臺(tái)機(jī)器人專用相機(jī)。這臺(tái)單鏡頭照相機(jī)能生成4D圖像，也能捕捉近140度的信息。研究人員認(rèn)為它的性能優(yōu)于目前為機(jī)器...

2018-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 4d 3901 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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