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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

PRLIDAR S3激光雷達(dá)開箱測評來襲

昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測評，這不，最新的RPLIDAR S3測評來咯！

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人接口測距 1259 0

更適合機(jī)械寶寶體質(zhì)的操作系統(tǒng)，竟然內(nèi)置LLM！

工程師們一直在試圖搭建更智能、可靠的機(jī)器人，比如之前火爆全網(wǎng)、來自波士頓動力公司的機(jī)器狗Spot。它可以輕松上下樓梯、搬運(yùn)重物、巡查街道，等等。

2023-08-03 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人編解碼器 655 0

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1172 0

伺服電機(jī)選型需要知道哪些參數(shù) 伺服電機(jī)報警過載原因有哪些

有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時對動態(tài)...

2023-08-03 標(biāo)簽：放大器機(jī)器人伺服電機(jī) 1019 0

機(jī)器人伺服電機(jī)的選型要點

機(jī)器人在運(yùn)行過程中，是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運(yùn)動的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動作速度、精度有比較高的要求，實際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足...

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器 2425 0

dToF系統(tǒng)硬件設(shè)計的難點有哪些

dToF（直接飛行時間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的增多，dToF雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用和發(fā)展前景，包括自動駕駛、機(jī)器...

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人自動駕駛 dToF 558 0

國產(chǎn)傳感器罕見的時代機(jī)遇！120萬億機(jī)器人市場！哪些有望率先打破壟斷？（全面分析）

7月28日，據(jù)日本知名媒體日經(jīng)中文網(wǎng)報道，中國機(jī)器人企業(yè)深圳普渡科技進(jìn)軍日本市場；據(jù)電子發(fā)燒友統(tǒng)計，2023年1月到7月份，智能機(jī)器人領(lǐng)域重大融資超45...

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1244 0

人工智能和機(jī)器人的區(qū)別

人工智能和機(jī)器人都是現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的熱門話題，然而它們并不是同一個概念，以下是它們之間的區(qū)別。

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)人工智能 1.3萬 0

人臉識別開箱配送機(jī)器人——智能樓宇送物機(jī)器人方案介紹

隨著智能工廠配送和智能樓宇配送機(jī)器人產(chǎn)品的不斷升級，需求也在從簡單配送逐步延伸到精準(zhǔn)配送。而精準(zhǔn)配送就會涉及到指定人員的開箱操作，防止拿錯，放錯。鯨啟...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人人臉識別 968 0

從基礎(chǔ)到應(yīng)用：探索機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢和應(yīng)用

機(jī)器視覺是近年來工業(yè)自動化的重要科技之一，也是實現(xiàn)工業(yè)4.0智能制造的關(guān)鍵。根據(jù)自動化協(xié)會A3（Association for Advancing Au...

2023-08-02 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人機(jī)器視覺 1338 0

基于瑞芯微RK3399處理器的核心板Y-3399介紹

Y系列核心板繼推出RK3566及全志A133后又添加新成員，亮鉆發(fā)布基于瑞芯微RK3399處理器的核心板Y-3399，核心板采用郵票孔接口，擁有高性能計...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞芯微核心板 2533 0

波士頓動力機(jī)器人研發(fā)細(xì)節(jié)分析

　為了讓機(jī)器人成功跳躍和著陸，我們需要開發(fā)能夠適應(yīng)機(jī)器人整體重量和動力學(xué)的控制算法。這不再是仔細(xì)衡量機(jī)器人邁出的每一步，而是以一種非常強(qiáng)大的方式協(xié)調(diào)機(jī)器...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人波士頓動力 561 0

人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測距算法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3052 0

KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理

首先要建立機(jī)器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機(jī)器人編程軌跡.

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP KUKA 1218 0

施耐德電氣首款協(xié)作機(jī)器人是什么

施耐德電氣全新Lexium Cobot協(xié)作機(jī)器人是一款高效、先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，具有編程簡單、安裝快捷、易使用和易培訓(xùn)等特性，其僅需細(xì)微改動現(xiàn)有生產(chǎn)布局便...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人 525 0

VW大眾標(biāo)準(zhǔn)中BAS()程序的使用淺談

IF (($LOAD.M<>0) AND ($LOAD.J.X==0) AND($LOAD.J.Y==0) AND ($LOAD.J.Z==...

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 BAS 程序 955 0

KUKA堆放件控制USER說明

KUKA堆放件控制USER說明：

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 比較器 1046 0

爬壁機(jī)器人的吸附方式有哪些爬壁機(jī)器人有哪些零件組成

爬壁機(jī)器人的零件組成可以根據(jù)不同的設(shè)計和應(yīng)用而有所差異。以下是一般常見的爬壁機(jī)器人零件。

2023-08-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人爬壁機(jī)器人 2206 0

發(fā)那科機(jī)器人直線七軸的軟件配置操作方法

發(fā)那科的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品直線七軸主要用于熱沖壓行業(yè)，安裝后外觀如下圖所示，其常用機(jī)型為M-900iA/200P，本文將以該型號機(jī)器人為例介紹直線七軸的軟件配置，...

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 8892 0

KUKA機(jī)器人CONTINUE指令介紹

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 3033 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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