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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

隨著當(dāng)今科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們對機(jī)器人的控制越來越想方便、快捷。基于PC 的機(jī)器人控制系統(tǒng)極大的促進(jìn)了機(jī)器人的遙操作技術(shù)。基于V...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 4488 0

克服無人機(jī)和系統(tǒng)市場障礙的技術(shù)解決方案

在過去十年中，無人駕駛飛行器和系統(tǒng)（UAV/UASs）（也稱為無人機(jī)）已廣受歡迎，并在商業(yè)、消費(fèi)者和政府市場中引起了極大的興趣。過去主要以軍事為重點(diǎn)的應(yīng)...

2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)工業(yè)機(jī)器人 4480 0

關(guān)于伺服驅(qū)動器和機(jī)器人的智能制動控制分析介紹

下圖顯示了跨過制動線圈連接的緩沖器電路。開關(guān)打開時，如果電流減少，線圈的電感就會產(chǎn)生反極性電壓，這會損壞開關(guān)。電阻器R20和R25均與通信二極管D3串連...

2019-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服驅(qū)動器緩沖電路 4476 0

LLaMA生態(tài)中的各個模型梳理

既然已經(jīng)有了成功ChatGPT這一成功的案例，大家都想基于LLaMA把這條路再走一遍，以期望做出自己的ChatGPT。

2023-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS 操作系統(tǒng) 4470 0

基于ATmega128單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

移動式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動式機(jī)器人研究的一個主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平...

2021-04-11 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 4452 0

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用需要避免的十大誤區(qū)

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因?yàn)殄e誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。

2018-06-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人電纜 4438 0

關(guān)于機(jī)器人與馬達(dá)控制分析和介紹

另一方面，機(jī)器人手術(shù)則需要極為精密地控制速度與定位。通常會使用無刷直流 (BLDC) 伺服馬達(dá)，再加上閉路式定位回饋以提供精密的控制，或使用包含大量極數(shù)...

2019-08-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人馬達(dá) 4435 0

普渡大學(xué)制造仿生蜂鳥機(jī)器人可以自動執(zhí)行機(jī)動動作

普渡大學(xué)研究團(tuán)隊根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機(jī)器人。無論從形態(tài)、動作，都非常逼真。使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，仿生機(jī)器人“知道”如何像...

2019-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 4425 0

智能技術(shù)為安防機(jī)器人發(fā)展注入強(qiáng)勁動力

對于小企業(yè)來說，做小、做輕，才能更好地聚焦能量，打造長遠(yuǎn)競爭力，積攢力氣才能走得更遠(yuǎn)。“專業(yè)化、合作化、市場化將是安防行業(yè)未來發(fā)展趨勢”業(yè)內(nèi)人士談到，當(dāng)...

2018-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)視覺智能技術(shù) 4424 1

淺談KUKA機(jī)器人的2種測量基坐標(biāo)方法

可以參照基坐標(biāo)對這些點(diǎn)示教。如果必須移動基坐標(biāo)，例如由于工作面被移動，這些點(diǎn)也隨之移動，但不必重新進(jìn)行示教。可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 W...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4412 0

機(jī)器人DH參數(shù)建模步驟解析

空間任意兩個坐標(biāo)系的變換關(guān)系確實(shí)需要6個參數(shù)來表示，然而，在建立各個連桿的坐標(biāo)系時，我們可以擬定一些規(guī)則，使得坐標(biāo)系滿足某些約束，從而只需4個參數(shù)則可以...

2023-01-09 標(biāo)簽：機(jī)器人六軸機(jī)器人 4409 0

伺服系統(tǒng)工作原理示意圖機(jī)器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘

伺服電缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成高精度直線運(yùn)動，具備噪音低、節(jié)能、高剛性、抗沖擊力等優(yōu)勢，符合人形機(jī)器人產(chǎn)品對電機(jī)的要求。

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療器械伺服系統(tǒng) 4401 0

機(jī)器人具有靈敏觸覺是怎樣的？伯克利提出新型傳感器

觸覺為機(jī)器人帶來更豐富的感知能力

2019-03-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 4397 0

工業(yè)機(jī)器人中的減速器作用分析

精密減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉工業(yè)機(jī)器人 4397 0

機(jī)器人視覺零點(diǎn)標(biāo)定操作的具體操作流程

機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定是需要將機(jī)器人的機(jī)械信息和位置信息同步，來定義機(jī)器人的物理位置，從而使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移動。

2023-02-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 4395 0

機(jī)器視覺的3個經(jīng)典應(yīng)用案

在日常生活中，我們在購買常見的膠囊藥品時，可以憑借肉眼獲取藥品的劑量與外形輪廓、色澤等物理量來判別膠囊藥品質(zhì)量的好壞。但在許多制藥廠藥品的批量生產(chǎn)過程中...

2023-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 4393 0

ESTUN PC端離線編程軟件Editor 2.0的功能

機(jī)器人？游戲？還是程序員寫代碼？其實(shí)編程并不高深莫測，智能手機(jī)、手機(jī)小程序、自動取款機(jī)、數(shù)碼機(jī)、攝像機(jī).....隨處可見的智能物品，背后都來源于編程。編...

2023-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真調(diào)試 4392 1

看樂高機(jī)器人如何搖身一變成樂隊？

看牛人如何用樂高玩具打造了與眾不同的創(chuàng)意物件？設(shè)計一群手指大小的迷你樂高機(jī)器人，并將它們組成了一支名為 Toa Mata 的樂隊，這支樂隊可以演奏各種各...

2013-03-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 4387 3

詳解機(jī)器人手眼標(biāo)定MATLAB及C++實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)在的機(jī)器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標(biāo)定是機(jī)器人感知環(huán)境的一個重要前提。所謂標(biāo)定，是指確定傳感器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標(biāo)定的傳感器各異，好像沒...

2022-11-25 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 C++ 4385 0

diy遙控飛機(jī)模型的基本要點(diǎn)-舵機(jī)

舵機(jī)是一種用于控制機(jī)械運(yùn)動的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于遙控模型、機(jī)器人、無人機(jī)等系統(tǒng)中。

2023-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人遙控器 PWM控制 4384 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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