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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

西門(mén)子PLC與FANUC機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP通信

示例配置要求： ?輸入/輸入 64 字節(jié)，通訊 RPI 設(shè)置 30ms ?西門(mén)子 PLC 作為掃描器，IP 地址設(shè)置為 192.168.0....

2024-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門(mén)子 9082 0

醫(yī)療健康機(jī)器人_基于聯(lián)發(fā)科智能八核芯片平臺(tái)定制方案

醫(yī)療健康機(jī)器人基于智物智慧醫(yī)療解決方案，其主控PCB板采用聯(lián)發(fā)科智能芯片，內(nèi)置4G+64G內(nèi)存，擁有更強(qiáng)大的運(yùn)算能力及浮點(diǎn)運(yùn)算的技術(shù)，能夠解決復(fù)雜的算法...

2024-03-11 標(biāo)簽：芯片聯(lián)發(fā)科機(jī)器人 799 0

人機(jī)交互系統(tǒng)的發(fā)展史及過(guò)程步驟

人機(jī)交互系統(tǒng)還包括用戶界面（UI），它是用戶與系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交流和控制活動(dòng)的載體。用戶界面可以是軟件系統(tǒng)界面，通過(guò)顯示器呈現(xiàn)系統(tǒng)信息，并接收來(lái)自用戶的...

2024-03-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人用戶界面 3839 0

3D打印“皮膚”助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全高效協(xié)同工作

協(xié)作機(jī)器人（簡(jiǎn)稱：cobots）越來(lái)越多地出現(xiàn)在制造業(yè)中，它們?cè)诠蚕韰^(qū)域與人類(lèi)一起工作。在人機(jī)協(xié)作工廠中，避免協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)同事發(fā)生碰撞，確保生產(chǎn)安全...

2024-03-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 681 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比

機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高，因此計(jì)算量大、周期短，比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高，其配置相對(duì)較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1524 0

NVIDIA Omniverse中的物理模擬功能

NVIDIA Omniverse? Simulation 作為 NVIDIA Omniverse? 平臺(tái)的關(guān)鍵組件之一，由 NVIDIA 技術(shù)提供動(dòng)力支...

2024-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 二進(jìn)制 1850 0

深度解析步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷直流電機(jī)，其定子由多個(gè)電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時(shí)通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個(gè)位置。

2024-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 1259 0

基于人體皮膚熱感知原理的超高靈敏度柔性溫度傳感器開(kāi)發(fā)

傳感器關(guān)鍵性能的突破往往可以帶來(lái)新的技術(shù)革命。近年來(lái)仿生機(jī)器人技術(shù)、人造假肢技術(shù)和可穿戴健康監(jiān)護(hù)設(shè)備的發(fā)展引起了人們對(duì)超高靈敏柔性溫度傳感器的極大興趣。

2024-03-08 標(biāo)簽：溫度傳感器機(jī)器人可穿戴設(shè)備 1684 0

MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類(lèi)有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效...

2024-03-07 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī)控制 4600 1

發(fā)那科機(jī)器人編程指南

該選項(xiàng)的功能作用是：通過(guò)將程序中的單行或多行指令改為備注，可以在程序運(yùn)行中不執(zhí)行該指令。

2024-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)那科 9644 0

無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C在工業(yè)機(jī)器人的解決方案

英德斯研發(fā)的一種新型的無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C應(yīng)運(yùn)而生。ECS-B351C無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)相較于傳統(tǒng)工控機(jī)具有更加穩(wěn)定可靠的性能。

2024-03-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工控機(jī) 650 0

上位機(jī)組成部分及工作原理圖

上位機(jī)通常是指上層的控制系統(tǒng)或者數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，是對(duì)下位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)處理的設(shè)備。

2024-03-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng) 5325 0

結(jié)合大象機(jī)器人六軸協(xié)作機(jī)械臂myCobot 280 ，解決特定的自動(dòng)化任務(wù)和挑戰(zhàn)！（下）

Limo?Pro?小車(chē)建圖導(dǎo)航引言前景提要：我們?cè)谏衔慕榻B了使用LIMO?cobot?實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景的項(xiàng)目，從以...

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 278 0

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)深度解析

從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺(jué) 853 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代化世界的影響顯而易見(jiàn)，但您是否思考過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)...

2024-03-05 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī) 2799 0

步進(jìn)電機(jī)的原理和維護(hù) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的路徑感知

2024-03-04 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 955 0

KUKA機(jī)器人8.7系統(tǒng)對(duì)PROFINET軟件進(jìn)行編程控制的步驟

為了可以在不同的機(jī)器人上交替地運(yùn)行一個(gè)設(shè)備，需要 IOCTL 命令 1060 進(jìn)行解耦。

2024-03-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 DCP 3487 0

使用UKA.機(jī)器人8.7系統(tǒng)編程控制PROFINET軟件的方法

為了可以在不同的機(jī)器人上交替地運(yùn)行一個(gè)設(shè)備，需要 IOCTL 命令 1060 進(jìn)行解耦。如果該設(shè)備僅在一個(gè)機(jī)器人上運(yùn)行，也可以使用該命令。設(shè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人可編程控制 576 0

工業(yè)機(jī)器人如何“顯身手”？

眾多工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)齊聚一堂，加班加點(diǎn)以滿足全球各地的訂單需求，為新春佳節(jié)獻(xiàn)上一份特別的“賀禮”。

2024-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人智能制造 1022 0

【機(jī)器視覺(jué)】歡創(chuàng)播報(bào) | 字節(jié)跳動(dòng)被曝研發(fā)多個(gè)AI產(chǎn)品

1 字節(jié)跳動(dòng)被曝研發(fā)多個(gè)AI產(chǎn)品 2月28日，從多個(gè)知情人士處獲悉，字節(jié)跳動(dòng)正在AI大模型領(lǐng)域秘密研發(fā)多個(gè)產(chǎn)品，其中包括多模態(tài)數(shù)字人產(chǎn)品以及AI生圖、A...

2024-02-29 標(biāo)簽：機(jī)器人華為 AI 774 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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