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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

自動化設(shè)備中使用旋轉(zhuǎn)花鍵有哪些特點(diǎn)及優(yōu)勢？

旋轉(zhuǎn)花鍵廣泛運(yùn)用于自動化設(shè)備中，如：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動裝載機(jī)、雷射加工機(jī)、搬送裝置、機(jī)械加工中心的ATC裝置等設(shè)備，最...

2024-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化設(shè)備 653 0

人形機(jī)器人場景應(yīng)用全解析，2024睿抗 AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報名中！

人工智能（AI）已成為推動科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 2026 0

使用Ryzen ? AI處理器構(gòu)建聊天機(jī)器人

人工智能處理器和軟件將個人計算的強(qiáng)大功能帶到人工智能PC上，將工作、協(xié)作和創(chuàng)新的效率提升到一個全新的水平。???生成式AI應(yīng)用程序（如AI聊天機(jī)器人）由...

2024-05-11 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人 AI 8878 0

TinyML在機(jī)器人中的應(yīng)用——創(chuàng)建語音控制機(jī)器人子系統(tǒng)

通過對TinyML領(lǐng)域基礎(chǔ)概念的堅(jiān)實(shí)理解，我們將把我們的知識應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活中的項(xiàng)目中。nbsp; 在深入研究這個項(xiàng)目之前，我想說明一下，這個項(xiàng)目將使用現(xiàn)...

2024-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 BLE 語音控制 8322 0

安森美的AR0822圖像傳感器提供支持的eHDR線性化模式

圖像傳感器廣泛用于安防監(jiān)控、隨身記錄儀、可視門鈴和機(jī)器人等應(yīng)用，必須能夠在各種惡劣成像條件下穩(wěn)定工作，以支持圖像視覺和機(jī)器視覺等功能。

2024-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 led燈圖像傳感器 1060 0

工業(yè)4.0中的機(jī)器人向協(xié)作機(jī)器人演進(jìn)

工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在工業(yè)3.0的黎明，沿著計算機(jī)控制和自動化，并經(jīng)過多年的發(fā)展，成為各種行業(yè)和過程的專業(yè)化。機(jī)器人是為大規(guī)模生產(chǎn)而設(shè)計的;它們通常是孤獨(dú)的，...

2024-04-30 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)AMR 5194 0

相機(jī)標(biāo)定技術(shù)的性能分析與工具比較

相機(jī)在從遙感、測繪、機(jī)器人技術(shù)到內(nèi)窺鏡等一系列應(yīng)用中都是不可或缺的。這些應(yīng)用通常需要了解相機(jī)中真實(shí)世界點(diǎn)和它們在圖像中的幾何關(guān)系。

2024-04-30 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī) 1557 0

SD3012在工業(yè)卷簾門上的應(yīng)用

工業(yè)卷簾門和快速門上都需要一顆編碼器做速度或位置的反饋，常見的方案有三種霍爾、光電式編碼器、磁編碼器。他們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

2024-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器快速門 644 0

機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)框架介紹

通過自主開發(fā)的3D掃描儀可獲準(zhǔn)確并且快速地獲取場景的點(diǎn)云圖像，通過3D識別算法，可實(shí)現(xiàn)在對點(diǎn)云圖中的多種目標(biāo)物體進(jìn)行識別和位姿估計。

2024-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 579 0

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介

摘要機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、...

2024-04-24 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人電機(jī)控制 2680 0

自主移動機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...

2024-04-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 920 0

基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制方案設(shè)計

? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實(shí)時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件。基于伊瑟特...

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人機(jī)器視覺 840 0

機(jī)器人核心零部件的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢解析

機(jī)器人用ＲV減速器的故障診斷準(zhǔn)確率一直很低。針對這個問題，陳樂瑞等利用非線性輸出頻率響應(yīng)核主元分析相結(jié)合的方法來診斷ＲV減速器的故障

2024-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器 1232 0

深度解析深度學(xué)習(xí)下的語義SLAM

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計算機(jī)視覺的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測、識別和分類等領(lǐng)域。近年來，研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學(xué)...

2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1848 0

如何開發(fā)智能小車的驅(qū)動器軟件

RTOS全稱為 Real Time Operation System，即實(shí)時操作系統(tǒng)。RTOS強(qiáng)調(diào)的是實(shí)時性，又分為硬實(shí)時和軟實(shí)時。硬實(shí)時要求在規(guī)定的時...

2024-04-23 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)驅(qū)動器 647 0

機(jī)器視覺定位及引導(dǎo)系統(tǒng)的方案

手眼標(biāo)定是機(jī)器視覺與機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用的核心，它解決了相機(jī)(眼)與機(jī)械手(手)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。

2024-04-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺激光傳感器 1545 0

使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)自動化

作者：Jeff Shepard 從汽車生產(chǎn)到食品加工，無論什么樣的工廠，都需要既靈活又高速，而且兼具集成式安全和高網(wǎng)絡(luò)安全水平的機(jī)器控制。在這些環(huán)境中，...

2024-05-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1147 0

傳感器融合如何使 AMR 在工廠車間內(nèi)高效移動

作者：Jeff Shepard 隨著人與自主移動機(jī)器人 (AMR)，也稱為工業(yè)移動機(jī)器人 (IMR) 在同一區(qū)域工作的情況越來越多，多種固有安全風(fēng)險亟待...

2024-05-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AMR 1323 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

面對序列化，很多人心中可能會有很多疑問。首先，為什么要序列化？或者更具體的說，既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語言 6415 0

基于OpenVINO?的諾達(dá)佳機(jī)器人控制器實(shí)戰(zhàn)

諾達(dá)佳機(jī)器人控制器，搭載英特爾處理器，以其強(qiáng)大的性能和穩(wěn)定性，為AI機(jī)器人長期無故障運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2024-04-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 ai技術(shù) 1215 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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