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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
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上圖的動畫由相位函數神經網絡(Phase-Functioned Neural Networks)的方式生成,優點是動作精準,但是當兩個動作進行融合時動作...
未來機器人可能擺脫制造商編寫的任務,從YouTube上也能學習
MIT計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)和多倫多大學的研究人員受《模擬人生》(The Sims)啟發,開發一個虛擬家園“VirtualHome” ...
機器人、沉浸式現實、人工智能,以及互聯設備,這些黑科技在現實世界中已逐步走向成熟。但現有的技術基礎設施無力支撐這些應用真正進入爆發期,不能依靠昨日的舊有...
復雜機器人的運動控制,一直阻擋機器人產業發展的老大難問題,遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人最高水平的波士頓動力,其機器人離實用也還遠。近兩年發展...
復雜機器人的運動控制,一直阻擋機器人產業發展的老大難問題,遲遲沒有得到很好的解決。即便是代表機器人最高水平的波士頓動力,其機器人離實用也還遠。 復雜機...
本文首先介紹了伺服運動控制系統主要特點,其次介紹了伺服運動控制系統工作原理,最后從機器人移動方式的選擇與結構設計、移動機器人運動控制系統及機器人的控制系...
本文主要詳解機器人對于伺服系統的需求重點在哪里,首先介紹了機器人對伺服電機的嚴格要求,其次介紹了伺服的控制原理以及伺服驅動器的內部構成,最后介紹了機器人...
機器人選擇陀螺儀時喜歡使用的指標是漂移,這對機器人意味著什么?
然而,因為沒有任何陀螺儀是十全十美的,所以這個方向會隨時間而漂移。還記得我們如何獲得實際方向的角度嗎?必須將每個采樣加起來。隨時間推移,每個獨立讀數中的...
機器人足球和五子棋游戲的主要聯系是:都需要隨時分析整個棋盤/球場的狀態,并作出最合適的反應;主要區別是:五子棋游戲是回合制的,而機器人足球是“即時”游戲...
FollowNet一個用于學習多模態導航策略的端到端的可微神經架構
人們經常通過觀察周圍的環境和遵循指令在未知的環境中導航。這些指令主要由地標和方向性指令以及其他常用詞語組成。例如,人們可以在一個他們以前沒有去過的家中找...
一種基于深度學習的系統教會機器人僅通過觀察人類行為就能完成任務
這也是第一次將以圖像為中心的域隨機化 (image-centric domain randomization) 方法用于機器人。域隨機化技術用于生成具有...
演示用于機器人和伺服應用的電機驅動和絕對編碼器之間的EnDat接口解決方案
我們將演示用于機器人和伺服應用的電機驅動和絕對編碼器之間的EnDat接口解決方案。我們將展示新型ADM3065E收發器如何通過更高速度來使用更長的編碼器...
本視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補償每個車輪的不同傳動速率,從而在拱廊模式下保持機器人直行并展示此產品將如何有助于克納姆驅動。 更多信息和...
從“上天”到“下?!?,水下機器人作為機器人新形態的出現也為人工智能的發展拓寬了領域,而作為發展的新方向,其也應“大有可為”。
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