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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

利用單片機(jī)MSP430作為控制核心實(shí)現(xiàn)六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)為單片機(jī)的尋跡機(jī)器人系統(tǒng)，主要應(yīng)用單片機(jī)MSP430作為控制核心，直流電機(jī)、舵機(jī)、一體紅外接收頭等相結(jié)合的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于開發(fā)，...

2018-11-27 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)機(jī)器人 3067 0

腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

"對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)來(lái)說(shuō)，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良...

2018-11-13 標(biāo)簽：處理器 fpga 機(jī)器人 3399 0

盤點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)

直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī) 3.8萬(wàn) 0

RT-Linux與Linux相結(jié)合的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)性能分析

在機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)中，如何最大程度的提高機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵問題。這里我們運(yùn)用了將軟件任務(wù)劃分實(shí)時(shí)域與非實(shí)時(shí)域的思想，實(shí)現(xiàn)了一種將RT-Lin...

2018-12-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 linux 2572 0

采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制分析

對(duì)于沿墻導(dǎo)航控制問題的分析，在環(huán)境探測(cè)方面由于采用了波束角小，鏡面反射影響小的PSD傳感器，使所測(cè)量的環(huán)境信息可靠性提高。在導(dǎo)航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...

2018-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航 4812 0

采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)總方案及軟硬件設(shè)計(jì)

在研究機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于層次結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單介紹導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設(shè)計(jì)。采用圖像處理中的邊緣檢測(cè)和模板匹配方式進(jìn)行機(jī)...

2018-12-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)器視覺 7391 0

淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中的應(yīng)用

若說(shuō)當(dāng)下的熱門科技，機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢？

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 5871 0

基于增量K均值分段HMM的識(shí)別算法在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

據(jù)統(tǒng)計(jì),人類日常生活中的溝通大約有75%左右是通過(guò)語(yǔ)言來(lái)完成的。語(yǔ)言作為人類特有的功能,不但是相互傳遞信息的主要手段,也是人們最理想的人機(jī)交互方式之一。...

2018-12-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人攝像頭 4127 0

基于嵌入式系統(tǒng)的μC/OS-II入侵檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)

隨著通信技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，電力嵌入式系統(tǒng)連接Internet將成為一大發(fā)展趨勢(shì)。但是Internet...

2018-12-10 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人操作系統(tǒng) 2196 0

AGV小車如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊？

無(wú)人化是未來(lái)智慧工廠的大趨勢(shì)，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的機(jī)器人無(wú)疑是智慧工廠的基礎(chǔ)，這里將為大家介紹智慧工廠中的AGV小車如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊。

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 WIFI 無(wú)線通訊 2.7萬(wàn) 0

淺析機(jī)器人焊裝系統(tǒng)的5大解決方案和優(yōu)化建議

汽車零部件機(jī)器人焊裝夾具氣路設(shè)計(jì)過(guò)程可分為夾具設(shè)計(jì)、氣路圖設(shè)計(jì)、氣路安裝施工3個(gè)階段，本文將針對(duì)此3個(gè)階段順序給出氣路圖設(shè)計(jì)的一般方法，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中...

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人零部件 4655 0

汽車變速箱自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、流程及故障處理介紹

隨著汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，汽車各部件的密封問題已成為汽車制造業(yè)不斷改進(jìn)的問題之一，亦是提高產(chǎn)品質(zhì)量贏得消費(fèi)者的關(guān)鍵。以往采取各種密封墊來(lái)解決該問題，但隨...

2018-12-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人汽車電子 6551 0

基于WLAN和LAN的混和組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

如圖1所示，整個(gè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制平臺(tái)、本地控制系統(tǒng)兩部分組成。整套軟件系統(tǒng)建立在Windows2000上。

2020-04-22 標(biāo)簽：wlan 控制系統(tǒng)機(jī)器人 2751 0

采用LPC2138微處理器和TA8409驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿足要...

2020-04-23 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人微處理器 3747 0

采用模糊PID控制方法實(shí)現(xiàn)全自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的搭建

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)控制是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，也是移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制、定...

2020-04-30 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 pid 3496 0

基于TCRT5000反射式光電傳感器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。基于移動(dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器...

2020-05-12 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 3559 0

多維力覺傳感器賦予機(jī)器人真正的觸覺

賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。

2018-08-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 5305 0

運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)泳池清潔機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化

計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真是應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和行為以及參與系統(tǒng)控制的人的思維過(guò)程和行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)性比較逼真的模仿。

2019-06-17 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真 2651 0

SCARA機(jī)器人處于直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的算法求解研究

SCARA機(jī)器人是一種四軸機(jī)械手，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)...

2019-05-07 標(biāo)簽：matlab 控制系統(tǒng)機(jī)器人 6571 0

直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及在鋁錠搬運(yùn)中的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機(jī)器人概念：工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作...

2019-06-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)控制 3899 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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