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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

ROS與移動底盤通信教程

本實驗是實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要步驟，對于輪式機(jī)器人，可以通過在底盤加裝輪式里程計的方式來獲得機(jī)器人的速度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來輔助機(jī)器人實現(xiàn)自主定位，...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 STM32 1008 0

機(jī)器視技術(shù)：機(jī)器視覺≠計算機(jī)視覺

機(jī)器視覺是一種通過光學(xué)設(shè)備和非接觸傳感器自動接收和處理真實物體圖像的設(shè)備，以獲取所需信息或控制機(jī)器人的運動。

2022-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺計算機(jī)視覺 1008 0

昆泰芯微電子KTM5900數(shù)據(jù)手冊下載 24bit絕對角度磁性編碼器高精度智能磁性傳感器芯片適配機(jī)器人

2025-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器傳感器芯片 1005 0

基于AT89C51微控制器實現(xiàn)具有道路學(xué)習(xí)記憶的機(jī)器人設(shè)計

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在航天、海洋、軍事、建筑、交通、工業(yè)及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域已經(jīng)取得廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。而在一些特殊場合（如航天、深海作業(yè)及核工業(yè)...

2020-05-31 標(biāo)簽：微控制器 mcu 機(jī)器人 1005 0

運動控制和機(jī)器人系統(tǒng)有什么區(qū)別

在自動化和機(jī)器人技術(shù)日益發(fā)展的今天，運動控制和機(jī)器人系統(tǒng)是兩個經(jīng)常被提及的概念。雖然它們都在自動化領(lǐng)域扮演著重要角色，但運動控制和機(jī)器人系統(tǒng)之間存在著顯...

2024-06-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 1005 0

基于工業(yè)5G網(wǎng)關(guān)的工業(yè)機(jī)器人監(jiān)測控制方案

工業(yè)機(jī)器人的運行伴生著海量的數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析和反饋執(zhí)行，因此也需要高速、低延遲的網(wǎng)絡(luò)，支撐工業(yè)機(jī)器人的高效、可靠運轉(zhuǎn)。本篇就為大家介紹基于工業(yè)5G網(wǎng)...

2023-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5G 1004 0

如何使用計算機(jī)輔助設(shè)計工具設(shè)計四足機(jī)器人

設(shè)計流程的第一步，就是拿出您的素描簿，開始描繪機(jī)器人的不同概念。素描本身不必完美，只需要擁有大致形狀，并且形成具備粗略估計尺寸的組件。

2022-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 1002 0

工程師詳解車床軟爪，每個細(xì)節(jié)都很到位！

這里的“軟”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。對于大批量的生產(chǎn)，軟爪的硬度會對加工的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，選擇比工件硬度高的軟爪材料，不...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人測量 1001 0

Freshdesk：專為全渠道支持而打造

跨所有支持渠道提供統(tǒng)一的體驗用現(xiàn)代化的一體化CX平臺取悅您的客戶,并為您的支持團(tuán)隊提供支持。 ? 專為全渠道支持而打造跨數(shù)字和傳統(tǒng)渠道提供無縫的客戶...

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)字 1000 0

制作一個互聯(lián)網(wǎng)控制的螺栓機(jī)器人車

決定制作一個互聯(lián)網(wǎng)控制的-wait-for-it-RC 機(jī)器人，它帶有一點點額外的功能。

2022-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)Bolt 999 0

KUKAC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動

1.首次開機(jī)啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305. 檢查機(jī)器人本體接線. 接線檢查完畢，打開開關(guān)，順時針方向，首次開機(jī)時間比較長...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人文件 KUKA 999 0

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人對比

協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計具有高度靈活性和適應(yīng)性，使它們能夠輕松地重新配置以適應(yīng)不同的任務(wù)和應(yīng)用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動并集成到各種工作空間中。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 998 0

各種機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)工序的應(yīng)用

由兩臺高壓主電機(jī)分別帶動兩只相向轉(zhuǎn)動的磨輥，將附著有正負(fù)極材料的極片利用圓筒形的輥壓機(jī)進(jìn)行輥壓，一方面使得涂覆的材料更緊密，提升能量密度，保證厚度的一致...

2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人鋰電 997 0

人機(jī)融合智能的現(xiàn)狀與展望

該機(jī)器人對現(xiàn)實場景中的力的傳達(dá)也十分精確，它可以執(zhí)行需要用力才能完成的任務(wù)：雙手拿球，抓起模塊并堆砌，甚至與人握手。在人機(jī)融合與機(jī)器人的實際應(yīng)用下，豐田...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能技術(shù) 997 0

解析NVIDIA JetPack 6.1的新功能

NVIDIA JetPack一直在不斷發(fā)展，通過提供量身定制的先進(jìn)軟件滿足邊緣 AI 和機(jī)器人開發(fā)者日益增長的需求。每次發(fā)布的 JetPack 新版本都...

2024-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 攝像頭 995 0

DOCK之profinet的對接快換耦合編程

在默認(rèn)情況下激活總線故障。如果出現(xiàn)總線故障，這會導(dǎo)致停止和/或鎖定激活命令。借助 KRL 函數(shù) IOCTL 可停用并再次激活總線故障。

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人總線工業(yè)以太網(wǎng) 994 0

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義

阻抗控制在頻域范圍內(nèi)的定義：考慮到交互力與位置的關(guān)系，可以演變?yōu)槿缦履Ｊ剑?阻抗可以以期望慣量、阻尼與剛度的形式呈現(xiàn)，因此：可實現(xiàn)程序如下： Z=M...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人模型阻抗控制 993 0

KUKAC４機(jī)器人零點校正

零點標(biāo)定可通過確定軸的機(jī)械零點的方式進(jìn)行。在此過程中軸將一直運動，直至達(dá)到機(jī)械零點為止。這種情況出現(xiàn)在探針到達(dá)測量槽最深點時。因此，每根軸都配有一個零點...

2023-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人電氣 EMD 992 0

協(xié)作機(jī)器人 - 安全額定監(jiān)控停止

安全等級的監(jiān)控停止不需要斷開驅(qū)動器電源，但需要監(jiān)控停止，即檢查運動。實際上，它是IEC 2-60204的1類停止和IEC 61800-5-2的SOS。

2023-06-27 標(biāo)簽：電源驅(qū)動器機(jī)器人 992 0

簡要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場景

SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時定位和地圖繪制，即將一個移動機(jī)器人（也可以...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 992 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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