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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)

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機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。

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181 09:04
#硬聲創(chuàng)作季 #工程訓(xùn)練 工程訓(xùn)練-01.01.1 機(jī)器人技術(shù)概論
水管工
157 07:58
#硬聲創(chuàng)作季 工業(yè)機(jī)器人離線編程:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)概述
Mr_haohao
189 10:36
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):84.5牛頓-歐拉動(dòng)力學(xué)分析的應(yīng)用實(shí)例
Mr_haohao
164 12:18
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):84.4基于牛頓-歐拉方程的動(dòng)力學(xué)分析
Mr_haohao
176 05:29
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):84.3各構(gòu)件的加速度實(shí)例分析
Mr_haohao
184 06:06
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):84.2速度傳遞及雅克比建立實(shí)例
Mr_haohao
169 12:31
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):84.1各構(gòu)件的速度和加速度關(guān)系
Mr_haohao
169 10:26
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):83.8機(jī)器人的奇異及影響
Mr_haohao
184 12:11
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):83.7機(jī)器人雅克比矩陣是否方陣
Mr_haohao
156 07:00
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):83.6微分變換法建立雅克比矩陣的應(yīng)用舉例
Mr_haohao
161 12:27
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):83.5用微分變換法建立雅克比矩陣
Mr_haohao
189 10:57
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):83.4剛體微分位移在不同坐標(biāo)系的變換
Mr_haohao
199 08:21
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):83.3機(jī)器人雅克比矩陣各元素的意義
Mr_haohao
163 13:00
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):81.4如何確定工作空間和速度與精度等性能
Mr_haohao
160 13:09
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):81.3軸數(shù)和控制插補(bǔ)的方法
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):81.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置類型—電機(jī)選擇和其它驅(qū)動(dòng)
Mr_haohao
192 13:28
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):81.1機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置類型—電氣驅(qū)動(dòng)的兩種工作模式
Mr_haohao
179 07:52
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):73.3??笛卡爾空間兩段路徑間的過渡
Mr_haohao
168 05:52
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):73.2??軌跡驅(qū)動(dòng)變換矩陣的構(gòu)建
Mr_haohao
164 06:26
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):73.1??笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)描述
Mr_haohao
194 14:18
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):7.2??關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃
Mr_haohao
156 10:49
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):7.1??什么是軌跡規(guī)劃
Mr_haohao
179 11:23
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):62.2??Lagrange動(dòng)力學(xué)方程及推導(dǎo)—Lagrange動(dòng)力學(xué)方程
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165 11:15
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):62.1??Lagrange動(dòng)力學(xué)方程及推導(dǎo)—?jiǎng)恿W(xué)普遍方程
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):6.1??動(dòng)力學(xué)基本概念
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):5.4??運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)的對(duì)偶關(guān)系
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):5.3??連桿的受力和平衡方程
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):5.2??速度雅可比的矢量積法
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):5.1??速度雅可比的求導(dǎo)法
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):4.2??逆解中的有關(guān)問題
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):4.1??逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解
Mr_haohao
191 06:36
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):3.2??正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解
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188 05:23
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):3.1??機(jī)器人構(gòu)件參數(shù)和關(guān)節(jié)變量
Mr_haohao
197 07:48
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):2.4??齊次變換矩陣的運(yùn)算
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150 06:44
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):2.3??齊次變換
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#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):2.2??坐標(biāo)變換
Mr_haohao
167 06:34
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):2.1??剛體位姿描述
Mr_haohao
182 04:11
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):1.3??機(jī)器人研發(fā)的原則
Mr_haohao
158 09:04
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):12.3??機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成—人機(jī)通信
Mr_haohao
187 03:50
#硬聲創(chuàng)作季 機(jī)器人技術(shù):12.1?機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成—感知、控制和驅(qū)動(dòng)
Mr_haohao
168 06:09
#硬聲創(chuàng)作季 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ):工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)簡圖——微課
Mr_haohao
180 08:52
#硬聲創(chuàng)作季 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ):工業(yè)機(jī)器人的齒輪傳動(dòng)——微課
Mr_haohao
189 07:10
#硬聲創(chuàng)作季 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ):工業(yè)機(jī)器人的諧波傳動(dòng)——微課
Mr_haohao
190 07:42
#硬聲創(chuàng)作季 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ):工業(yè)機(jī)器人的RV減速器——微課
Mr_haohao

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